基于MATLABSIMULINK的直流电机三闭环控制系统的仿真任立鹏.doc

基于MATLAB/SIMULINK的直流电机三闭环控制系统的仿真

王杰，任立鹏

(天津科技大学电子信息与自动化学院，天津300222)

摘要:电机作为不可或缺的驱动设备，正在朝着更加稳定，更加快速，更加准确的方向发展。而由开环到闭环的演变，由单环到双环甚至多环的改进，使得电机在某些特殊的场合也逐渐在适应了客观规律的同时将产品的质量提升一个层次。由原来电机双闭环控制系统增设一个外环-线速度环变更为电机三闭环控制系统，这种改变，对保障产品质量有了极大的提高。电机三闭环控制系统无论是在启动、正常稳定运行以及在抗干扰能力方面具有优越的性能。这些优越的性能使其能够更加适应特殊场合的特殊要求。MATLAB/SIMULINK的直流电机三闭环控制系统的仿真实验表明，三闭环控制系统具有极其可靠的工业实用性。

关键词：直流电机；三闭环；线速度环；MATLAB仿真

中图分类号：文献标识码：

ThreeClosedLoopDCMotorControlSystemBasedonMATLAB/SIMULINKSimulation

WANGJie,RENLi-Peng

(TianjinUniversityofScienceTechnology,Tianjin300222,China)

Abstract:Motorasanindispensabledrivingequipment,istowardamorestable,morequickly,moreaccuratedirection.Fromtheevolutionoftheopenlooptoclosed-loop,fromsimpleringtothedoubleloopevenpolycyclicimprovement,makethemotorinsomespecialoccasionsarealsograduallyadapttotheobjectivelawandatthesametimealevelwillincreasethequalityofproducts.Productqualityimprovement,alsobenefitfromtheimprovementofmotorcontrolmethod.Motorthreeclosedloopcontrolsystemhasgoodcontrolperformance,whetherinthebootprocess,orinthenormalandstableoperation,orintermsofanti-interferenceability,hasthestrongerapplicabilityandpracticality.Themotorthreeclosedloopcontrolsystemcanmoreadapttothespecialrequirementsofspecialoccasions.AndthreecloseloopDCmotorcontrolsystembasedonMATLAB/SIMULINKshowhasanextremelyreliableindustrialpracticability.

Keywords:DCmotor;Threeclosedloop;Linearvelocityloop;Thematlabsimulation

1引言

电机作为机器运转驱动设备，无疑备受人们的关注。自动化领域的学者们对电机控制系统的研究可谓是绞尽脑汁，力争在安全的条件下，优化电机的启动及运转。众所周知，电机的启动与运行，转速的控制在工业化领域都是必须认真对待解决的问题[1]。因为这不仅关系到生产产品的合格率，而且涉及到工人的人身安全。因此，电机调速系统的研究早已经被赋予极其重要的研究价值。电机调速系统的产生是在于利用励磁来控制发电机输出电压间接控制运转速度的想法并且付诸于了实践[2]。于是电机调速系统就此完成了基本雏形，但是还存在诸多问题，诸如低速情况下会出现断流的情况等等。

晶闸管