一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法.pdf

一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112803918 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011539234.5 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人北京航天自动控制研究所

2023-06-05 约8.96千字 9页立即下载

基于事件触发的无人机飞行控制系统故障检测方法：理论、实践与创新.docx 基于事件触发的无人机飞行控制系统故障检测方法：理论、实践与创新一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）作为一种具有高度灵活性和适应性的飞行器，在众多领域得到了广泛应用。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位与打击等任务，凭借其隐蔽性和机动性，能深入危险区域获取关键情报，为作战决策提供有力支持，像美国的“捕食者”无人机，在多次军事行动中发挥了重要的侦察和打击作用。在民用领域，无人机的应用同样广泛。在物流配送方面，一些电商企业尝试使用无人机进行最后一公里的配送，以提高配送效率，降低成本；在农业领域，无人

2025-04-15 约2.3万字 19页立即下载

基于系统电流检测的并联有源电力滤波器数字控制方法.pdf 29 卷 24 期电网技术 Vol. 29 No. 24 2005 年12 月 Power System Technology Dec. 2005 文章编号：1000-3673 （2005 ）24-0049-05 中图分类号：TM714 文献标识码：A 学科代码：4704051

2016-03-23 约字 5页立即下载

航空航天控制系统：飞行器故障检测与诊断_7.基于数据驱动的故障检测与诊断.docx PAGE1 PAGE1 7.基于数据驱动的故障检测与诊断在航空航天控制系统中，基于数据驱动的故障检测与诊断（FDD）是一种重要的技术手段，它通过分析飞行器的运行数据，识别和诊断故障，从而提高系统的可靠性和安全性。数据驱动的方法利用传感器采集的数据，结合机器学习和人工智能技术，实现对飞行器状态的实时监控和故障的自动检测与诊断。本节将详细介绍基于数据驱动的故障检测与诊断的原理和应用，包括数据预处理、特征提取、模型训练和故障诊断等关键步骤。 7.1数据预处理数据预处理是故障检测与诊断的第一步，旨在清洗和标准化传感器数据，确保后续分析的准确性和可靠性。常见的数据预处理技术包括缺

2025-05-11 约1.61万字 29页立即下载

一种线性最速跟踪滤波器的控制方法、系统及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113341720 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110664922.2 (51)Int.Cl.

2023-06-20 约2.21万字 18页立即下载

一种基于雨量检测的汽车控制系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112829672 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110001063.9 G01W 1/14 (2006.01) (22)申请日 2021.01.

2023-06-05 约9.15千字 8页立即下载

一种飞行器倾转角度检测装置、控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN108664041A (43)申请公布日 2018.10.16 (21)申请号20181

2024-02-03 约7.49千字 8页立即下载

基于数字滤波器的直流系统接地故障检测的开题报告.docx 基于数字滤波器的直流系统接地故障检测的开题报告一、研究背景随着电力系统的不断发展和扩大，直流输电已经成为了现代高压输电的一种重要方式。但是，在直流输电系统中，由于直流系统的电抗特性小，所以当其中一相接地时，电流巨大，这不仅可能导致设备的损坏，还可能危及人员的安全。因此，直流系统接地故障检测成为了一个重要的研究领域。目前，直流系统接地故障检测主要采用了传统的保护方法，如差动保护、过电流保护、过电压保护等。但是，这些方法存在着一些缺陷，如误保护率高、抗干扰能力差等。因此，基于数字滤波器的直流系统接地故障检测成为了一种新的研究方向。数字滤波器是一种数字信号处理技术，它可以对信号进行滤波、去噪

2024-04-13 约1.02千字 3页立即下载

航空航天控制系统：飞行器故障检测与诊断_2.故障检测与诊断基础.docx PAGE1 PAGE1 2.故障检测与诊断基础 2.1故障检测与诊断的重要性在航空航天控制系统中，飞行器的故障检测与诊断是确保飞行安全和任务成功的关键技术之一。故障检测与诊断（FaultDetectionandDiagnosis,FDD）是指通过监测飞行器的运行状态，识别出可能存在的故障，并及时采取措施进行修复或规避的过程。在飞行器的生命周期中，从设计、制造、维护到实际飞行，FDD都发挥着至关重要的作用。 2.1.1故障的影响飞行器故障可能导致多种严重后果，包括但不限于：安全性：故障可能导致飞行器失控，危及乘员和地面人员的生命安全。任务完成：故障可能中断任

2025-05-10 约1.16万字 23页立即下载

一种腔体滤波器调试系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391898 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110662283.6 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人昆山立讯射频科技有限公司

2023-06-20 约1.28万字 14页立即下载

航空航天控制系统：飞行器故障检测与诊断_1.飞行器控制系统基础.docx PAGE1 PAGE1 1.飞行器控制系统基础 1.1飞行器控制系统的概述飞行器控制系统是确保飞行器在各种飞行状态和环境条件下稳定、安全、高效运行的核心技术。它涵盖了从简单的稳定性和控制到复杂的任务管理和自主决策等多个方面。飞行器控制系统的主要组成部分包括传感器、执行器、控制器和通信系统。这些组件通过相互协作，实现对飞行器的精确控制和状态监测。 1.1.1传感器传感器是飞行器控制系统中的“眼睛”和“耳朵”，用于收集飞行器的各种状态信息。常见的传感器包括：加速度计：测量飞行器的线加速度。陀螺仪：测量飞行器的角速度。磁力计：测量地磁场，用于航向参考。气压计：测量飞

2025-05-10 约1.24万字 20页立即下载

一种基于凸空间滤波的工业系统故障诊断方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359667 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110622763.X (56)对比文件

2023-06-20 约2.73万字 24页立即下载

一种基于层级式架构的脑机融合飞行控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460958 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111478262.5 (22)申请日 2021.12.06 (71)申请人中国电子科技集团公司第十四研究

2023-05-08 约1.59万字 18页立即下载

航空航天控制系统：飞行器故障检测与诊断_5.故障模式与影响分析.docx PAGE1 PAGE1 5.故障模式与影响分析 5.1故障模式的分类在航空航天控制系统中，飞行器可能遇到的故障模式多种多样，从传感器故障到执行机构故障，从软件故障到硬件故障。为了有效管理和应对这些故障，首先需要对故障模式进行分类。常见的故障模式分类包括：传感器故障：传感器是飞行器控制系统的重要组成部分，用于监测飞行器的状态和环境。传感器故障可能导致数据不准确或完全失效，影响控制系统的决策。执行机构故障：执行机构负责执行控制指令，如舵机、发动机等。执行机构故障可能导致控制指令无法正确执行，影响飞行器的稳定性和安全性。软件故障：软件故障通常涉及控制算法、数据处理和决策逻

2025-05-10 约1.28万字 20页立即下载

一种基于滤波器融合的金属带材表面缺陷快速检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114862843 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210634180.3 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人东北大学地址 110819 辽宁

2023-05-18 约1.72万字 18页立即下载