一种飞行器倾转角度检测装置、控制系统及方法.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108664041A
(43)申请公布日
2018.10.16
(21)申请号20181
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(22)申请日 2020.11.03
(73)专利权人 河
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航空航天控制系统：飞行器故障检测与诊断_1.飞行器控制系统基础.docx
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1.飞行器控制系统基础
1.1飞行器控制系统的概述
飞行器控制系统是确保飞行器在各种飞行状态和环境条件下稳定、安全、高效运行的核心技术。它涵盖了从简单的稳定性和控制到复杂的任务管理和自主决策等多个方面。飞行器控制系统的主要组成部分包括传感器、执行器、控制器和通信系统。这些组件通过相互协作，实现对飞行器的精确控制和状态监测。
1.1.1传感器
传感器是飞行器控制系统中的“眼睛”和“耳朵”，用于收集飞行器的各种状态信息。常见的传感器包括：
加速度计：测量飞行器的线加速度。
陀螺仪：测量飞行器的角速度。
磁力计：测量地磁场，用于航向参考。
气压计：测量飞
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倾转旋翼飞行器.doc
倾转旋翼飞行器的论证与研究
倾转旋翼飞行器概述
1.1历史沿革；
倾转旋翼飞行器是一种介于固定翼飞机与普通直升机之间的一种新型飞行器。是由直升机发展而来，是为解决直升机速度较慢问题而衍生出的一种新型结构飞行器，是未来直升机发展的必然趋势。
1.2典型应用；
倾转旋翼机能完成直升机所能完成的一切任务，由于其速度快、航程远、有效载荷较大等优点，因此它特别适合执行兵员/装备突击运输、战斗搜索和救援、特种作战、后勤支援、医疗后撤、反潜等方面的任务。
除此之外，在民用运输方面，由于常规直升机经济性差、速度较小、振动大，因而作为一种运输工具受到了很大限制。而倾转旋翼机的飞行速度与支线客机相近，可在没有机场
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飞行器控制系统设计方法学科综述
飞行控制系统对总体设计的影响
传统飞机设计方法中，在总体布局设计时，根据结构通过飞行控制系统只能对
随着现代飞行器的发展，飞机任务需求越来越高，仅靠结构越来越多的结构在例如可以在甚至由此可见飞行
飞行系统的核心是飞行控制率的设计。为了使控制系统满足设计要求，除了还应为
如何将控制理论应用到飞行控制上，一直通过目前
经典控制方法
经典控制理论的设计方法以频域方法和根轨迹法为代表，已在飞行现行的
针对飞机本身的特征，采用能较好在初步设计后通过也能得到
但经典设计方法存在固有的缺陷，主要有飞行现代敏捷性飞机飞行系统较为依赖
现代控制方法
随着科学
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5-四轴飞行器控制系统研究.ppt
四轴飞行器控制系统研究 学生：李正东 学号：20091151037 专业：09电子信息工程（1）班 指导教师：杨为民 谢时俭 一、研究的背景及意义 飞行器可用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用航空资源，国内外对飞行器都进行了大量的研究。一般的，对飞行器的研究主要分为三个类型，固定翼机、旋翼机和扑翼机。 无人飞行器（UAV）自主飞行的技术多年来一直是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在大量的需求，例如军事（侦察目标捕获与营救任务等），科学数据采集（地质、林业勘探、农业病虫害防治等），视频监控（航拍FPV、影视制作等）等。利用无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全
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(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202011364035.5
(22)申请日 2020.11.27
(30)优先权数据
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(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113401337 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110282419.0
(22)申请日 2021.03.16
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(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210193224 U
(45)授权公告日
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(21)申请号 20192