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一种水下垃圾清理机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114541353 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210271153.4 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人上海交通大学

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