一种水质监测的水下机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117347581A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311414947.2B63G8/00(2006.01)
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一种用于水质勘测的水下机器人研究汇报人：2024-01-23
目录引言水下机器人技术基础水质勘测技术与方法水下机器人系统设计与实现实验与结果分析总结与展望
01引言
010203水质污染日益严重随着工业化和城市化的快速发展，水质污染问题日益严重，对生态环境和人类健康造成了巨大威胁。传统水质监测方法的局限性传统的水质监测方法主要依赖于人工取样和实验室分析，不仅费时费力，而且难以实现实时监测和大范围覆盖。水下机器人在水质监测中的应用前景水下机器人作为一种新兴的海洋探测技术，具有自主导航、实时传输、高精度测量等优点，为水质监测提供了新的解决方案。研究背景和意义
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802658 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210274393.X
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 南京农业大学
地址 210031
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218601468 U
(45)授权公告日 2023.03.10
(21)申请号 202222773737.X
(22)申请日 2022.10.21
(73)专利权人 宁波星与海科技有限公司
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218594541 U
(45)授权公告日 2023.03.10
(21)申请号 202222959932.1
(22)申请日 2022.11.03
(73)专利权人 宁波星与海科技有限公司
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218594542 U
(45)授权公告日 2023.03.10
(21)申请号 202222972427.0
(22)申请日 2022.11.05
(73)专利权人 宁波星与海科技有限公司
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213139104 U
(45)授权公告日 2021.05.07
(21)申请号 202022096904.2
(22)申请日 2020.09.22
(73)专利权人 广东海洋大学
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(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114537624 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210244805.5
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 浙江大学
地址 310027 浙江
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218594540 U
(45)授权公告日 2023.03.10
(21)申请号 202222805239.9
(22)申请日 2022.10.25
(73)专利权人 宁波星与海科技有限公司
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(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213502852 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202022273512.9 B63C 11/52 (2006.01)
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(43)申请公布日 2021.05.14
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(10)申请公布号 CN 114572367 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202011382329.0
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(71)申请人 南通玺澄智能科技有限公司
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(12)发明专利申请
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(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311418991.0
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人北京信息科技大学
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(21)申请号 202023292293.5
(22)申请日 2020.12.31
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(22)申请日 2020.07.07
(73)专利权人 杭州云小米智能科技有限公司