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一种水下作业机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537624 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210244805.5 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人浙江大学地址 310027 浙江

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