文档详情

一种用于砌墙机器人的便于调节的机械手.pdf

发布：2023-05-10约8.53千字共10页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536396 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210282439.2 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人北京锦尚盈华装饰设计有限公司地址

显示全部

相似文档

一种具有可调节机械手的搬运机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210373 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192
2023-08-24 约1.01万字 12页立即下载
一种机器人机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005364 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021375446.X (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人潍坊索菲智能装备有限公司
2023-02-28 约6.73千字 8页立即下载
一种基于机械手的洗车机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214136062 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202021635730.6 (22)申请日 2020.08.10 (73)专利权人江苏悦达投资股份有限公司
2023-03-31 约9.75千字 10页立即下载
一种折弯机器人抓取机械手.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220515255U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202321984310.2 (22)申请日2023.07.26 (73)专利权人洛阳鑫锦华办公机具有限公司地址
2024-02-20 约7.25千字 11页立即下载
一种机械手夹具及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165438 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021143788.9 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人大族激光科技产业集团股份有限
2023-03-01 约1.23万字 10页立即下载
一种油桶搬运机械手及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213136787 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022146927.X (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人中
2023-02-27 约7.49千字 9页立即下载
机械手及机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220516823U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202322025114.9 (22)申请日2023.07.31 (73)专利权人广东贝导智能科技有限公司地址
2024-02-22 约1.74万字 19页立即下载
一种便于自调节的康复机械手及康复机械手用清洁机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536358 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210141954.9 A61H 23/00 (2006.01)
2023-05-07 约1.75万字 22页立即下载
一种自动砌墙桁架机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213015458 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020464439.0 (22)申请日 2020.03.27 (73)专利权人弗迈斯柔性技术（江苏）有限公司
2023-02-23 约6.11千字 7页立即下载
一种便于上料的机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213381552 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202021998361.7 (22)申请日 2020.09.12 (73)专利权人山东科技大学地址
2023-03-08 约5.8千字 6页立即下载
一种便于自动调节平衡度的输送机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213008310 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021038111.9 (22)申请日 2020.06.08 (73)专利权人江苏炬贤智能科技有限公司
2023-02-27 约7.53千字 9页立即下载
并联机器人(机械手).ppt 图1.1 Delta并联机器人本体与控制柜 1.控制系统设计在前面机械系统的基础上，要想实现机器人的抓取操作，还必须有控制系统 1.1 控制系统方案设计 机器人的整个控制系统以工业控制计算机为中心,采用PLC控制器为主控单元，进行伺服控制和开关量的控制，具体包括机器人本体的伺服控制、视觉系统控制、气动系统控制、传输系统控制和一些附属设施的控制。图1.2 机器人控制系统整体框图上位机上位机是指可以直接发出操控指令的计算机。其屏幕上显示各种信号变化（角度，压力，温度等）图1.3 上位机屏幕显示图1.4 机器人系统及视觉系统示意图 机器人视觉系统机器视觉系统大多
2017-06-24 约2.74千字 20页立即下载
一种三轴Delta机械手以及机器人.pdf （19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号 CN105798892A （43）申请公布日2016.07.27 （21）申请号CN201610383746.4 （22）申请日2016.05.31 （71）申请人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼（72）发明人韩永大;李廷喜;李耀基;汤广成（74）专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人李海建（51）Int.CI B25J9/00; 权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种三轴Delta
2025-03-31 约1.52千字 4页立即下载
一种机械手智能机器人夹取装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113334418 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110541532.6 B25J 15/08 (2006.01)
2023-06-18 约1.39万字 12页立即下载
一种抓绒机械手及其工作方法和抓绒机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117798968A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410217206.3(51)Int.Cl.
2024-04-02 约1.58万字 13页立即下载