工业机器人第七章分析.ppt

Examples of robots. A FANUC industrial robot (left), a service robot used for security made by Mobile Robotics (center), and a personal entertainment robot made by Sony (right). ROBOTICS FOR BIOLOGICAL AND MEDICAL APPLICATIONS Robotics for medical applications started fifteen years ago while for biological applications it is rather new (about five years old). High-throughput systems for DNA sequencing (U. Of Washington) 2004 Doctors perform knee surgery using a robotic system (Taylor, 2004). Networked Robots Networked Robots refers to multiple robots operating together in coordination or cooperatively1 with sensors, embedded computers, and human users. Robotic modules can be reconfigured to “morph” into different locomotion systems including a wheel-like rolling system (left), a snake-like locomotion system (right), a four-legged walking system (bottom). Sony entertainment robots communicate and coordinate with each other in a game of soccer. Undersea robotic vehicles. 日本“2007年度机器人”大奖 FANUC抓取装箱机器人可以通过自带的摄像头识别散放在传送带上的物品，用3个机械臂顶端的吸盘将物品吸起，再把它们放进成排的包装箱内。台机器人能够以每分钟120个以上的速度抓取传送带上快速移动的物品。 §7.3 智能机器人相关技术简介 智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。 与工业机器人相比，服务机器人的智能化程度要求更高，应用的范围更加广泛，涉及到的相关技术也更加复杂。 虽然服务机器人分类广泛，有清洁机器人、医用服务机器人、护理和康复机器人、家用机器人、消防机器人、监测和勘探机器人等。但一个完整的服务机器人系统通常都由3个基本部分组成：移动机构、感知系统和控制系统。 视觉技术 传感技术及信息融合 智能控制技术 模块化技术 可重构技术 复杂地面移动技术 人－机交互技术 多机器人协调技术（multi-agent 技术） 特种机器人设计技术(服务机器人、家用机器人，…) 语音识别技术 … 谢 谢 Without robot man is robot 第七章 智能机器人简介 §7.1 制造业与非制造业机器人 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。 制造业机器人：又称工业机器人，用于制造领域； 非制造业机器人：用于非制造业，例如医用机器人、农业机器人、军用机器人… 非制造业机器人2大特点： ?特异性：特种机器人 ?智能性：智能机器人 一. 智能机器人应用领域 未知环境 动态环境 人－机共存 特种环境（爆炸、火灾、地震、…） 二. 科技新进展 与民间艺人共舞的机器人“HRP－2” §7.2 典型非制造业机器人 能思考学习”世界最聪明机器人“诞生 韩国开发出新型智能机器人“HUBO” 主从式机器人 自治潜水器 “双鹰”水下机器人 水下扫雷机器人 水下扫雷机械蟹 护士助手 脑外科机器人辅助系统 格林系统 智能轮椅 导盲机器人 缆索机器人 擦窗机器人 面壁清洗机器人 飞机清洗机器人 隧道凿岩机器人 大型喷浆机器人 6.14米盾构掘进机器人 导游机器人 自动无轨堆垛机 英国的“手推车”机器人 “土拨鼠”（右）和“野牛”（左）排爆机器人 德国的排爆机器人 遥控扫雷车 美国Cybermotion公司室外保安机器人 安