一种基于ROS的超市购物机器人.pdf

2025-02-02 约4.69万字 72页立即下载

2025-02-25 约2万字 28页立即下载

基于ROS的施工机器人控制论文.docx 基于ROS的施工机器人控制论文摘要：随着建筑行业的快速发展，施工机器人的应用越来越广泛。ROS（RobotOperatingSystem）作为一款强大的机器人操作系统，为施工机器人的控制提供了良好的平台。本文将探讨基于ROS的施工机器人控制技术，分析其优势、应用领域和发展趋势，旨在为施工机器人的智能化发展提供参考。关键词：ROS；施工机器人；控制；智能化；应用领域一、引言（一）施工机器人控制技术的重要性 1.内容一：提高施工效率 1.1施工机器人能够在复杂环境下进行高效作业，减少人工操作，提高施工效率。 1.2通过自动化控制，施工机器人可以实现精确的作业流程，减少误差，确保施工质量。

2025-04-07 约4.85千字 11页立即下载

基于ROS的消毒机器人导航研究.pdf 摘要在我国养殖业的快速发展下，养殖环境卫生问题也日益凸显。特别是在夏天的高温高湿环境中，各种细菌和病毒等微生物会在家禽舍内繁衍生息，很可能引发养殖场内的各类疾病。因此，养殖户需要一款高效、实用、便捷、智能的消毒机器人来定期消毒养殖场，提高养殖环境卫生水平，保障畜禽的健康生长。本文针对牲畜舍环境，研究了消毒机器人的视觉导航技术和运动控制系统，主要研究内容如下：（1）构建了一个消毒机器人导航系统方案。基于对该系统功能的需求分析，我们从硬件架构、选型以及软件控制等多个角度进行

2025-04-09 约6.76万字 64页立即下载

基于ROS的采摘机器人系统论文.docx 基于ROS的采摘机器人系统论文摘要：随着农业现代化的推进，采摘机器人系统在提高农业劳动生产率、降低劳动强度、减少人力成本等方面具有显著优势。本文针对基于ROS（RobotOperatingSystem）的采摘机器人系统进行研究，旨在探讨其设计原理、关键技术和应用前景。通过对采摘机器人系统的需求分析、系统架构设计、关键功能模块实现等方面进行论述，为我国农业机器人领域的研究与发展提供参考。关键词：ROS；采摘机器人；系统设计；关键技术；应用前景一、引言（一）采摘机器人系统的重要性 1.内容一：提高农业劳动生产率 1.1农业生产过程中，采摘环节是劳动密集型作业，需要大量人力参与。 1.2采摘

2025-04-16 约4.77千字 10页立即下载

基于ROS的采摘机器人论文.docx 基于ROS的采摘机器人论文摘要：随着农业现代化的不断推进，采摘作业逐渐成为农业产业中劳动密集型环节。基于ROS（RobotOperatingSystem）的采摘机器人技术应运而生，为农业采摘作业提供了智能化、自动化的解决方案。本文旨在探讨基于ROS的采摘机器人的关键技术及其在实际应用中的挑战与机遇。关键词：ROS；采摘机器人；农业自动化；关键技术；挑战与机遇一、引言（一）基于ROS的采摘机器人研究背景 1.内容一：全球农业劳动力短缺随着人口老龄化趋势加剧，全球农业劳动力短缺问题日益严重。我国也不例外，农村劳动力外流导致农业劳动力供给不足，采摘作业成为农业产业中的瓶颈。为缓解这

2025-04-16 约3.43千字 8页立即下载

一种基于ROS的校园移动机器人的售餐系统及使用方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879545 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210055697.7 (22)申请日 2022.01.18 (71)申请人南京工业大学浦江学院地址 211

2023-05-14 约7.06千字 7页立即下载

一种基于ROS的自主导航机器人控制系统的智能小车.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987763 B (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202110511154.7 (56)对比文件

2023-06-07 约2.26万字 31页立即下载

ROS机器人导航.doc

2017-05-03 约字 12页立即下载

基于ROS-Matlab的移动机器人仿真研究.pdf 2024年9月15日现代电子技术Sep.2024 第47卷第18期ModernElectronicsTechniqueVol.47No.18 114 114 DOI：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2024.18.019 引用格式：张涛，齐向东，张海龙，等.基于ROS⁃Matlab的移动机器人仿真研究[J].现代电子技术，2024，47（18）：114⁃120. 基于ROS⁃Matlab的移动机器人仿真研究张涛，齐向东，张海龙，普勇博（中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，山西太原030051）摘要：结合Linux下ROS系统高性能的仿真工具和跨平台兼容性，以及

2025-03-11 约2.17万字 7页立即下载

《基于ROS的AGV机器人路径规划和运动控制研究》.docx 《基于ROS的AGV机器人路径规划和运动控制研究》一、引言随着人工智能和机器人技术的快速发展，自动导引车（AGV）已经成为现代物流、制造业和其他领域中的关键技术。为了实现AGV的高效、精确和智能的导航与运动控制，路径规划和运动控制成为了研究的重要方向。本文将探讨基于ROS（RobotOperatingSystem）的AGV机器人路径规划和运动控制的研究，通过理论分析、仿真实验和实际测试来验证其可行性和有效性。二、ROS系统与AGV机器人 ROS是一个灵活的框架，为机器人提供了硬件抽象、设备驱动、库资源、可视化工具等多种功能。通过ROS，我们可以将AGV机器人的各种功能模块（如传感器、

2025-01-09 约9.23千字 17页立即下载

《基于ROS的打磨机器人控制系统研究》.docx 《基于ROS的打磨机器人控制系统研究》一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，打磨机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。为了提高打磨机器人的工作效率和精度，基于ROS（RobotOperatingSystem）的打磨机器人控制系统成为了研究的热点。本文将针对基于ROS的打磨机器人控制系统进行研究，以期为相关领域的科研和实践提供一定的参考。二、ROS系统概述 ROS是一种为机器人提供高度灵活的框架和工具的开源软件系统。它具备模块化、可扩展、易用等优点，使得开发者能够快速构建复杂的机器人系统。在基于ROS的打磨机器人控制系统中，ROS负责实现机器人硬件的驱动、传感器数据的处理、路径

2024-12-11 约8.89千字 17页立即下载

基于ROS的迷宫机器人系统实现与算法研究.pdf 摘要智能移动机器人对我国先进制造技术的发展起着关键作用，本论文研究的迷宫机器人是移动机器人的典型代表，迷宫机器人的主要任务是在排列未知的迷宫中，根据传感器避障、运动控制、智能规划算法完成从起点向设定目标点的搜索与冲刺。迷宫机器人通常以竞赛形式展现，新冠疫情之下，迷宫机器人线下竞赛受到严重影响，一定程度上阻碍了迷宫机器人技术发展，开发适用于线上竞赛需求的迷宫机器人虚拟竞赛系统尤为必要。本文针对Ubuntu环境下的迷宫机器人 虚拟竞赛系统实现方法展开研究。利用Ubuntu18.04

2024-09-28 约9.59万字 89页立即下载

基于ROS的机器人自主导航与视觉识别抓取研究.docx 基于ROS的机器人自主导航与视觉识别抓取研究一、引言随着科技的不断发展，机器人技术已经成为当今社会研究的热点。机器人自主导航与视觉识别抓取技术是机器人技术的重要组成部分，对于实现机器人的智能化、自动化具有重要意义。本文将基于ROS（RobotOperatingSystem）平台，对机器人自主导航与视觉识别抓取技术进行深入研究。二、ROS平台概述 ROS是一种为机器人提供硬件抽象、设备驱动、库资源、消息传递机制、程序框架等功能的开源软件平台。它为机器人技术的开发提供了强大的支持，使得机器人开发者能够更加便捷地开发出各种类型的机器人。三、机器人自主导航技术研究 1.导航系统架构设计 机器人

2025-02-24 约4.4千字 9页立即下载

2025-03-31 约4.81万字 79页立即下载