用于上升器发射返回支架的自主调姿着陆器.pdf

用于外星逆境调姿着陆巡视的多模式探测器.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113406721 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110667119.4 CN 111746824 A,2020.10.09 (22)申请日 20

2023-06-17 约1.24万字 13页立即下载

月球着陆器着陆腿构型优化设计.docx 月球着陆器着陆腿构型优化设计? 梁东平朱汪（北京空间飞行器总体设计部）摘要:月面软着陆是月球着陆器飞行任务中必须要经受的一个复杂、严酷的冲击动力环境过程。建立可靠的数学模型开展着陆动力学仿真分析，是评估着陆缓冲机构设计合理性的主要手段。选用Abaqus/CAE作为着陆缓冲机构有限元建模与分析的前-后处理平台，用Abaqus/Explicit显式动力学求解器开展着陆冲击仿真分析。通过仿真分析发现，初始设计方案着陆腿在着陆过程中会产生外撇的现象，导致主蜂窝未起到吸收着陆动能作用。通过对主支柱轴线与着陆器轴向夹角为34.8°、29.8°、24.8°的着陆腿构型进行比较分析，发现29.

2024-10-26 约6.49千字 7页立即下载

嫦娥四号着陆器月面工作遮挡应对方案研究.pptx $number{01} 嫦娥四号着陆器月面工作遮挡应对方案研究 2024-01-21 汇报人：目录引言嫦娥四号着陆器月面工作遮挡问题概述遮挡问题原因分析应对方案设计与实施应对方案效果评估与验证总结与展望 01 引言月球探测是国家深空探测战略的重要组成部分，嫦娥四号着陆器是中国首次实现月球背面软着陆的探测器，具有重要的科学价值和工程意义。月面环境复杂多变，对着陆器的生存和工作能力提出了严峻挑战。其中，月面工作遮挡问题对着陆器的能源供应、热控和通信等方面均产生了显著影响，是亟待解决的关键问题之一。研究嫦娥四号着陆器月面工作遮挡应对方案，对于提高着陆器的环境适应性、保障科学探测任

2024-07-02 约2.81千字 28页立即下载

月球着陆器用磁流变液缓冲器设计与研究.pptx 月球着陆器用磁流变液缓冲器设计与研究引言磁流变液缓冲器基本原理月球着陆器用磁流变液缓冲器的设计磁流变液缓冲器的实验研究月球着陆器用磁流变液缓冲器的应用前景与展望结论与建议contents目录引言CATALOGUE01 随着航天技术的不断发展，月球探测任务逐渐增多，对月球着陆器的性能要求也越来越高。月球着陆器在着陆过程中会受到强烈的冲击和振动，因此需要一种有效的缓冲装置来减小着陆冲击，保护着陆器的关键部件。背景磁流变液作为一种智能材料，具有响应速度快、稳定性好、可重复使用等优点，在振动和冲击控制方面具有广阔的应用前景。因此，开展月球着陆器用磁流变液缓冲器设计与研究具有重要的理论意义和实际应用

2024-07-04 约2.79千字 24页立即下载

下滑道自动系统要求autoland ger着陆器.pdf Tu-144GleitpfadAutolandesystem

2025-02-07 约1.46万字 11页立即下载

2024年12月份商业月球着陆器导航精度达厘米级 .ppt ***********2025年商业月球着陆器厘米级导航精度实现路径汇报人:技术突破与应用前景解析CONTENT目录项目背景与需求分析01应用场景与商业价值02厘米级导航核心技术突破03行业影响与未来展望04系统集成与验证方案0501项目背景与需求分析月球探测商业化趋势加速010203商业月球探测升温近年来，随着科技的飞速发展和对宇宙探索兴趣的增加，全球范围内对月球的商业探测活动显著增多，企业与国家纷纷布局，旨在抢占月球资源开发的先机。技术创新推动成本降低技术的进步使得月球探测的成本大幅降低，尤其是导航和着陆技术的突破，为私营企业提供了进入月球市场的可能性，进一步加速了月球商业化的步伐。政策支

2025-04-06 约3.5千字 23页立即下载

一种集成水力翼板的深海着陆器及其工作方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537623 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210149621.0 F15B 13/02 (2006.01)

2023-05-09 约1.96万字 18页立即下载

月球着陆器软着陆动力学与半主动控制研究的中期报告.docx 月球着陆器软着陆动力学与半主动控制研究的中期报告这篇中期报告主要介绍了针对月球着陆器软着陆动力学与半主动控制的研究进展。首先阐述了着陆器在月球上软着陆的重要性和难度，着陆器在着陆过程中受到复杂的力学环境影响，并且一旦触地，还会受到反弹和震动的影响。因此，研究着陆器软着陆动力学和半主动控制对于保证着陆器的顺利着陆至关重要。其次，简要介绍了研究方法。包括理论分析、数值模拟、实验研究等方法。其中，数值模拟可以对整个着陆过程进行建模和仿真，来优化着陆器设计和控制方法。接下来，详细介绍了着陆器的动力学建模。根据着陆器在不同阶段的运动特点，将整个软着陆过程分为六个阶段进行建模，包括从离地到触地的自

2023-09-02 约小于1千字 1页立即下载

神十二返回舱将于东风着陆场着陆感悟.doc 第第 PAGE 1 页共 NUMPAGES 1 页神十二返回舱将于东风着陆场着陆感悟神十二航天员已在太空生活近 1 个月，在轨工作三个月后，将首次在沙漠着陆。酒泉卫星发射中心搜索救援分队也将首次执行搜救航天员和搜索载人返回舱任务。队员们表示这个团队已准备了足足 21 年，此次任务坚决做到“舱落人到”，确保航天员的绝对安全。为了大家学习方便,下面是小编为大家整理的神十二返回舱返航心得体会神十二返回舱将于东风着陆场着陆感悟内容，以供参考，一起来看看！神十二返回舱返航心得体会航天精神--以大局为重、艰苦奋斗、自主创新、廉洁报国。中国的太空部门，在世界上

2021-09-06 约1.34千字 3页立即下载

一种用于声波发射换能器钻铤安装的辅助支架.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114562257 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210235026.9 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人重庆博创声远科技有限公司地址 4

2023-05-09 约1.44万字 16页立即下载

飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（8）.自主着陆算法.docx PAGE1 PAGE1 自主着陆算法引言自主着陆是飞行器自主导航中的一个重要环节，它涉及到飞行器从巡航模式切换到着陆模式，并在预定的着陆区域内安全、精确地着陆。这一过程需要精确的导航、控制和感知技术，其中人工智能技术的应用使得自主着陆更加智能化和可靠。本节将详细介绍自主着陆算法的核心原理和技术，包括但不限于路径规划、避障、姿态控制和着陆点选择等方面的智能算法。路径规划路径规划是自主着陆的第一步，它涉及到飞行器从当前飞行高度和位置到着陆点的最优路径选择。路径规划的目的是在确保安全的前提下，选择一条最短、最平滑的路径，以减少飞行器的能耗和着陆时间。 1.1基于A*算法的路

2025-05-09 约1.29万字 21页立即下载

飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（1）.飞行器自主着陆技术概述.docx PAGE1 PAGE1 飞行器自主着陆技术概述在飞行器自主导航系统中，自主着陆技术是关键的一环。自主着陆技术不仅能够提高飞行器的安全性和可靠性，还能显著提升其自动化水平，减少人工干预的需求。随着人工智能技术的不断发展，飞行器自主着陆技术也得到了极大的提升，从传统的基于规则的着陆系统逐渐发展为基于机器学习和深度学习的智能着陆系统。本节将详细介绍飞行器自主着陆技术的基本原理、应用场景以及人工智能技术在其中的应用。 1.自主着陆技术的基本原理自主着陆技术的核心在于飞行器能够在没有人类操作员的干预下，准确地识别着陆区域、调整飞行姿态、控制下降速度，并最终安全着陆。这一过程涉及多个

2025-05-11 约1.63万字 28页立即下载

飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（15）.自主着陆技术的未来趋势.docx PAGE1 PAGE1 自主着陆技术的未来趋势随着自主导航技术的不断进步，飞行器自主着陆技术也在快速发展。未来的自主着陆技术将更加依赖于人工智能（AI）和机器学习（ML）等先进技术，以提高着陆的精度、安全性和可靠性。本节将探讨这些技术的未来趋势，以及它们如何在飞行器自主着陆中发挥作用。 1.人工智能在自主着陆中的应用 1.1深度学习与视觉识别深度学习（DeepLearning）在飞行器自主着陆中的应用主要集中在视觉识别方面。通过使用卷积神经网络（CNN）等深度学习模型，飞行器能够更准确地识别着陆区域、障碍物和地标。这不仅提高了着陆的精度，还增强了飞行器在复杂环境中的适

2025-05-09 约1.5万字 22页立即下载

飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（13）.不同环境下的自主着陆技术.docx PAGE1 PAGE1 不同环境下的自主着陆技术 1.介绍自主着陆技术是飞行器自主导航中的关键环节之一。不同的环境对飞行器的着陆要求各不相同，例如城市环境、野外环境、海洋环境等。在这些环境中，飞行器需要具备高度的自主性和适应性，以确保安全和准确的着陆。人工智能技术在这一领域中发挥着重要作用，通过机器学习和深度学习等方法，飞行器可以实时分析环境数据，优化着陆路径，提高着陆的成功率和安全性。 2.城市环境下的自主着陆技术城市环境下的自主着陆技术面临的主要挑战包括高密度的建筑物、复杂的电磁环境以及频繁的空中交通。以下是一些关键技术和方法： 2.1高精度地图与环境感知高精度

2025-05-11 约1.37万字 25页立即下载

飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（11）.自主着陆的验证与测试.docx PAGE1 PAGE1 自主着陆的验证与测试在飞行器自主导航系统中，自主着陆技术是至关重要的一个环节。自主着陆技术的验证与测试不仅能够确保飞行器在各种环境和条件下的安全着陆，还能提高系统的可靠性和性能。本节将详细介绍自主着陆技术的验证与测试方法，包括仿真测试、硬件在环测试、现场测试以及基于人工智能的测试策略。仿真测试仿真测试是自主着陆技术验证的初步阶段，通过软件模拟飞行器的飞行环境和着陆过程，可以在虚拟环境中对自主着陆算法进行测试和优化。常用的仿真软件包括MATLAB/Simulink、Gazebo等。 1.MATLAB/Simulink仿真 MATLAB/Simul

2025-05-10 约1.58万字 27页立即下载