飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（13）.不同环境下的自主着陆技术.docx
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不同环境下的自主着陆技术
1.介绍
自主着陆技术是飞行器自主导航中的关键环节之一。不同的环境对飞行器的着陆要求各不相同，例如城市环境、野外环境、海洋环境等。在这些环境中，飞行器需要具备高度的自主性和适应性，以确保安全和准确的着陆。人工智能技术在这一领域中发挥着重要作用，通过机器学习和深度学习等方法，飞行器可以实时分析环境数据，优化着陆路径，提高着陆的成功率和安全性。
2.城市环境下的自主着陆技术
城市环境下的自主着陆技术面临的主要挑战包括高密度的建筑物、复杂的电磁环境以及频繁的空中交通。以下是一些关键技术和方法：
2.1高精度地图与环境感知
高精度
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