一种光电触觉传感柔性机器人手指及使用方法.pdf

一种柔性机器人足部及其使用方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113335413 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110534081.3 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.17

2023-06-19 约1.27万字 13页立即下载

一种柔性飞机除漆机器人及其使用方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536362 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210171644.1 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2022.02.2

2023-05-07 约1.84万字 17页立即下载

机器人手指光纤式压触觉传感器：原理、性能与应用的深度剖析.docx 机器人手指光纤式压触觉传感器：原理、性能与应用的深度剖析一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，机器人在工业生产、医疗护理、家庭服务、灾难救援等诸多领域的应用日益广泛。从工业生产线上的自动化装配，到医疗领域的手术辅助；从家庭中的清洁服务，到危险环境下的救援行动，机器人正逐步融入人类生活的各个方面，承担着越来越重要的角色，成为推动社会进步和经济发展的重要力量。在机器人的众多感知能力中，触觉感知对于机器人的智能化发展至关重要，是机器人实现与环境自然交互和复杂任务操作的关键。人类通过触觉感知来获取物体的形状、质地、硬度、温度以及与物体之间的作用力等丰富信息，从而能够进行精细的操作和

2025-04-10 约3.25万字 25页立即下载

一种用于脉诊的柔性触觉传感器的制备方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563114 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202011363961.0 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人浙江大学台州研究院地址 3180

2023-05-09 约5千字 6页立即下载

用于机器人关节的柔性压力触觉传感器设计-计量学报.pdf 第３３卷　第６期计　　　量　　　学　　　报　Ｖｏｌ．３３，№６２０１２年　１１月ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ　Ｎｏｖｅｍｂｅｒ，２０１２ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１２．０６．１０用于机器人关节的柔性压力触觉传感器设计黄　英，　陆　伟，　赵小文，　赵　兴

2018-11-26 约1.79万字 5页立即下载

触觉传感器、机器人、实现触觉信息获取的方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114544052 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202210061023.8 (56)对比文件

2023-05-07 约1.71万字 17页立即下载

一种压阻型柔性触觉传感器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113008418 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110219557.4 (22)申请日 2021.02.26 (71)申请人福州大学地址 35

2023-06-09 约2.29万字 16页立即下载

2024年全球及中国机器人用柔性触觉传感器行业头部企业市场占有率及排名调研报告.docx 研究报告 PAGE 1- 2024年全球及中国机器人用柔性触觉传感器行业头部企业市场占有率及排名调研报告第一章行业背景与概述 1.1全球机器人用柔性触觉传感器行业发展历程 (1)机器人用柔性触觉传感器行业起源于20世纪末，随着传感器技术的不断进步和机器人技术的快速发展，柔性触觉传感器逐渐成为机器人感知领域的重要研究方向。据数据显示，全球柔性触觉传感器市场规模在2018年已达到10亿美元，预计到2024年将增长至25亿美元，年复合增长率达到20%。在这个发展过程中，日本、美国和欧洲等发达国家在柔性触觉传感器技术领域处于领先地位，其中日本的东芝、索尼等企业在材料和技术方面具有显著优势。 (2)早

2025-02-24 约1.8万字 33页立即下载

一种柔性电容式触觉传感器的制作方法[发明专利].docx PAGE 1- 一种柔性电容式触觉传感器的制作方法[发明专利] 一、背景技术 (1)随着电子设备的小型化和智能化的发展，触觉传感器在用户体验、人机交互以及智能设备等领域扮演着越来越重要的角色。特别是在智能手机、可穿戴设备以及智能家居等领域，触觉传感器的性能和稳定性直接影响到设备的整体用户体验。传统的触觉传感器往往采用硬质材料制作，具有脆性大、灵敏度低等缺点，难以适应柔性电子设备的特殊需求。 (2)柔性电容式触觉传感器作为一种新兴的触觉传感器，具有结构简单、灵敏度高、响应速度快等优点，特别适合于柔性电子设备的应用。柔性电容式触觉传感器通常采用导电聚合物或金属纳米线作为电极，通过电极与基底之间的电

2025-01-19 约3.31千字 6页立即下载

一种双电层电容式柔性触觉传感器及其制作方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN109990927A (43)申请公布日 2019.07.09 (21)申请号20191

2024-03-29 约1.07万字 10页立即下载

基于电阻抗层析成像的机器人触觉传感方法研究.docx 基于电阻抗层析成像的机器人触觉传感方法研究一、引言随着机器人技术的快速发展，机器人触觉传感技术已经成为其智能化的重要标志之一。在机器人操作、感知、学习等方面，触觉传感能够为机器人提供更全面、细致的信息，有助于其适应不同的环境和执行复杂任务。其中，电阻抗层析成像作为一种先进的测量技术，为机器人触觉传感提供了新的可能性。本文将重点研究基于电阻抗层析成像的机器人触觉传感方法，为机器人的智能化发展提供理论支持。二、电阻抗层析成像技术概述电阻抗层析成像（ElectricalImpedanceTomography,EIT）是一种基于生物医学领域应用的成像技术，它利用了电场与生物组织的电阻抗关系来获

2025-02-22 约4.47千字 9页立即下载

电子行业从柔性传感到人形机器人触觉革命.pdf 报报告告要要点点电子皮肤市场迅速膨胀，看好相关组件需求扩张电子皮肤通过模拟人类皮肤的外观、赋予机器人更多感知能力，让机器人变得更加像人。当前全球电子皮肤市场价值正在迅速膨胀，应用场景包括人形机器人、医疗健康监测、智能穿戴设备、智能假肢等多个领域。看好电子皮肤相关产业链：柔性传感器、柔性基材、封装材料、电子皮肤填充物等。 柔性传感器是电子皮肤的核心组件 柔性传感器是电子皮肤的核心组件，同时也是赋予机器人或灵巧手感知力的关键。我们分析了5种市场主流的传感器技术路线，并且拆解了5种常见的传感器制作工艺以供参考。现阶段看，电阻式技术路线相对简单可实现，是较理想的技术路线。重点关注选择高可

2025-02-25 约1.56万字 31页立即下载

华鑫证券-电子：从柔性传感到人形机器人触觉革命.pdf 证券研究报告行业专题报告从柔性传感到人形机器人触觉革命推荐投资评级：（维持）报告日期：2025年02月26日 ◼分析师：张伟保 ◼SAC编号：S1050523110001 报

2025-02-25 约1.87万字 35页立即下载

电子：从柔性传感到人形机器人触觉革命.docx 证券研究报告行业专题报告证券研究报告行业专题报告从柔性传感到人形机器人触觉革命投资评级：推荐（维持）报告日期：2025年02月26日 nn分析师：张伟保 n n SAC编号：S1050523110001 报告要点电子皮肤市场迅速膨胀，看好相关组件需求扩张电子皮肤通过模拟人类皮肤的外观、赋予机器人更多感知能力，让机器人变得更加像人。当前全球电子皮肤市场价值正在迅速膨胀，应用场景包括人形机器人、医疗健康监测、智能穿戴设备、智能假肢等多个领域。看好电子皮肤相关产业链：柔性传感器、柔性基材、封装材料、电子皮肤填充物等。 柔性传感器是电子皮肤的核心组件 柔性传感

2025-02-24 约1.59万字 71页立即下载

电子行业从柔性传感到人形机器人触觉革命.pptx 报告要点;风险提示;目录 CONTENTS;1 电子皮肤帮助机器人走向仿生人;;电子皮肤市场高速扩容;电子皮肤市场高速扩容;电子皮肤的工作流程;图表9：应用场景机器人和灵巧手;电子皮肤的技术难点;2 柔性传感器是电子皮肤的核心组件;传感器结构一览;传感器结构一览;电阻式传感器;电容式触觉传感器;压电式触觉传感器;光电式触觉传感器;霍尔效应触觉传感器;电极材料;柔性基材;柔性传感器的制作工艺;3 相关标的梳理;福莱新材：电子皮肤集成式供应商;福莱新材：电子皮肤集成式供应商;汉威科技：传感器行业的“百货商场”;汉威科技：传感器行业的“百货商场”;柯力传感：国内力学传感器龙头;麦格米特：全球首款MF

2025-03-02 约小于1千字 31页立即下载