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一种柔性机器人足部及其使用方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113335413 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110534081.3 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.17

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