一种擂台赛机器人及其使用方法.pdf

机器人擂台赛-遥控机器人比赛规则.doc 机器人擂台赛-遥控机器人比赛规则一、比赛场地比赛场地为边长2.4米*2.4米的正方形，由表面为白色，用木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限；机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm。 机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没

2017-12-22 约1.59千字 3页立即下载

中国机器人大赛-武术擂台赛-武术擂台赛-视觉挑战规则.pdf 2022中国机器人大赛竞赛规则项目类：武术擂台赛 项目名称：视觉挑战赛 2022中国机器人大赛武术擂台赛技术委员会 2022年7月20日 2022中国机器人大赛竞赛规则目录一、项目简介1 二、技术委员会与组织委员会1 三、参赛队伍要求2 四、技术与竞赛组织讨论群2 五、赛事规则要求3 六、比赛场地及器材3 七、机器人要求4 八、评分标准5 九、赛程赛制6 十、附加说明8 1 2022中国机器人大赛竞赛规则一、项目简介视觉挑战赛项是一种任务型的赛事，参赛机器人需要在规定时间内快速准确的完成规定的任务，赛事需要机器人自主的判别自身位置、有效的避障和任务目标识别。2022视觉挑战总决赛

2025-04-04 约6.99千字 12页立即下载

机器人武术擂台赛项目竞赛规则201010.PDF 机器人武术擂台赛项目竞赛规则（2014-05-10） 1 总则 1.1 竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相格斗，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。本项赛事未来的发展目标是两方面： 1 ）较高技术难度：要求两组使用双腿自主行走的仿人形机器人互相格斗，将对方打倒或者打下擂台。 2 ）较强的观赏性和对抗性：较大尺寸、不限定形态、

2018-04-03 约1.35万字 12页立即下载

机器人武术擂台赛项目竞赛规程.docx 机器人武术擂台赛项目竞赛规程一、总则 1.1竞赛名称 机器人武术擂台赛 1.2竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。本项赛事未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。 1.3 竞赛内容概述在指定的擂台上有双方机器人和5个中国象棋棋子。双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，

2019-01-07 约5.38千字 14页立即下载

用于武术擂台赛的仿人智能机器人设计.pdf 开发案例文章编号：1007—1423(2016)19—0054—06DOI：10．39696．issn．1007—1423．2016．19．014 用于武术擂台赛的仿人智能机器人设计王择，李响，胡金鑫，王浩冉，李鑫，刘赛赛 (北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院，北京100192) 摘要：搭建一台基于人体构造的擂台机器人．实现人体四肢的基础功能．可进行击打、弯曲等动作。行走部分基于轮子的差速控制。整体动作控制利用动作投影技术完成，其技术是基于对图像的识别处理，摄像头获取人的行为图像，经过单片机与电脑的计算转化为基础的位置坐标，达到对舵机以及电机的控制。最终达到擂台上上双方人员控制机

2025-04-21 约9千字 6页立即下载

中国机器人大赛（预选赛）机器人武术擂台赛体感仿人格斗规则.pdf 2022中国机器人大赛线上预选赛比赛规则项目类：机器人武术擂台赛 项目名称：体感仿人格斗 2022中国机器人大赛武术擂台赛技术委员会 2022中国机器人大赛（预选赛）竞赛规则目录一、项目简介1 二、技术委员会与组织委员会1 三、资格认证要求2 四、技术与竞赛组织讨论群2 五、赛事规则要求3 六、比赛场地及器材3 七、机器人要求4 八、评分标准5 九、赛程赛制7 十、附加说明7 附件一参赛队伍资格认证要求9 1 2022中国机器人大赛（预选赛）竞赛规则一、项目简介体感仿人格斗项目强调机器人和人高度融合的格斗行为，机器人在体感的控制模式下，打击更加精准，反应更加迅速。本项目侧重于体感

2025-04-07 约6.71千字 11页立即下载

中国机器人大赛（预选赛）机器人武术擂台赛自主仿人散打规则.pdf 2022中国机器人大赛线上预选赛比赛规则项目类：机器人武术擂台赛 项目名称：自主仿人散打 2022中国机器人大赛武术擂台赛技术委员会 2022中国机器人大赛（预选赛）竞赛规则目录一、项目简介1 二、技术委员会与组织委员会1 三、资格认证要求2 四、技术与竞赛组织讨论群2 五、赛事规则要求3 六、比赛场地及器材3 七、机器人要求5 八、评分标准8 九、线上准备工作及流程10 十、附加说明11 1 2022中国机器人大赛（预选赛）竞赛规则一、项目简介自主仿人散打是一种对抗性的机器人竞赛。其类似人类的擂台赛，两个自制的机器人在一个正方形的擂台上，使用自动控制方法寻找对手，并利用规则允

2025-04-03 约1.06万字 16页立即下载

中国机器人大赛-武术擂台赛-人机协同攻防赛规则.pdf 2022中国机器人大赛竞赛规则项目类：武术擂台赛 项目名称：人机协同攻防赛 2022中国机器人大赛武术擂台赛技术委员会 2022年7月20日 2022中国机器人大赛竞赛规则目录一、项目简介1 二、技术委员会与组织委员会1 三、参赛队伍要求2 四、技术与竞赛组织讨论群2 五、赛事规则要求2 六、比赛场地及器材3 七、机器人要求4 八、评分标准5 九、赛程赛制9 十、附加说明10 1 2022中国机器人大赛竞赛规则一、项目简介人机协同攻防赛是仿人散打和体感仿人格斗项目的总决赛。2022年人机协同攻防总决赛，吸取了仿人散打项目和体感仿人格斗项目的技术特点，并加入视觉处理内容，参赛机器人

2025-04-06 约1.06万字 13页立即下载

2015机器人武术擂台赛规则对照表-标准平台无差别组（2.PDF 2015 机器人武术擂台赛规则对照表-标准平台无差别组（2VS2 ）负责人-夏庆锋 1. 参赛队以学校为单位（具有独立法人资格的独立学院、分校等记为一个单独单位）。参赛队 2. 每个单位不限参赛组别的数量，但各组别的队员不能完全相同，同时,如同一伍限制单位有两支或两支以上队伍参加同一组别,则各支队伍中的队员必须完全不同，且机器人的参赛方案不能相同(在赛前资格认证时向裁判说明)。

2017-05-24 约3.82千字 3页立即下载

一种柔性机器人足部及其使用方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113335413 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110534081.3 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.17

2023-06-19 约1.27万字 13页立即下载

一种机器人紧固件夹爪及其使用方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872079 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210587788.5 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人浙江云强智能装备有限公司地址 3

2023-05-14 约9.9千字 9页立即下载

一种自主水下机器人抛绳装置及其使用方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114435564 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202210327476.0 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人威海海洋职业学院地址 26430

2023-05-08 约1.43万字 15页立即下载

一种智能伴读机器人及其使用方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112820155 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110141316.2 (22)申请日 2019.08.21 (62)分案原申请数据 2019107

2023-06-04 约9.68千字 12页立即下载

一种用于自动钻铆机器人的插钉装置及其使用方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112974719 B (45)授权公告日 2021.12.21 (21)申请号 202110301118.8 (51)Int.Cl.

2023-06-08 约8.67千字 9页立即下载

一种组合式专用机器人及其使用方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536314 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210072795.1 B24B 41/04 (2006.01)

2023-05-09 约1.02万字 11页立即下载