中国机器人大赛（预选赛）机器人武术擂台赛自主仿人散打规则.pdf

2022中国机器人大赛

线上预选赛比赛规则

项目类：机器人武术擂台赛

项目名称：自主仿人散打

2022中国机器人大赛武术擂台赛技术委员会

2022中国机器人大赛（预选赛）竞赛规则

目录

一、项目简介1

二、技术委员会与组织委员会1

三、资格认证要求2

四、技术与竞赛组织讨论群2

五、赛事规则要求3

六、比赛场地及器材3

七、机器人要求5

八、评分标准8

九、线上准备工作及流程10

十、附加说明11

1

2022中国机器人大赛（预选赛）竞赛规则

一、项目简介

自主仿人散打是一种对抗性的机器人竞赛。其类似人类的擂台赛，

两个自制的机器人在一个正方形的擂台上，使用自动控制方法寻找对手，

并利用规则允许的执行器互相攻击，达到击倒对手或将对手打下擂台的

目的。2022年自主仿人散打项目加入视觉处理考核内容，参赛机器人除

了要进行正常的擂台格斗之外，还要能对擂台上的能量块进行区分并处

理，大大提升了比赛的技术难度。

本赛事的主要目的在于考察学生综合运用结构、控制和传感知识，

开展机器人综合设计的能力。根据擂台环境灵活设计运动机构、运动规

划和行为策略的应变能力。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自

制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜。

该赛项与“体感仿人格斗项目”一起、综合评审，预选出最终参加

总决赛“机器人武术擂台赛”-“人机协同攻防赛”的队伍。

二、技术委员会与组织委员会

技术委员会

姓名单位/职称联系方式在技术委员会中的分工

梁建宏北京航空航天大学/负责人

副教授

刘旭东北京工业大学/副教hicx@技术委员

授

1

2022中国机器人大赛（预选赛）竞赛规则

夏庆峰无锡学院/副教授163.com技术委员

李忠新北京理工大学/高级Lu173@163.com技术委员

工程师

桂亮西安交通大学/高级guiliang@.c技术委员

工程师n

组织委员会

姓名单位/职称联系方式具体分工

方璐湖南大学/高级实验师赛制制定，成绩汇总，分管

自主仿人散打

杨学军太原理工大学/副教授382616754@qq.com赛程制定，现场组织，分管

场地设备协调

雷旭长安大学/高级工程师xulei@裁判选拔，分管体感仿人格

斗项目

赵天晨衢州学院/副教授277787552@赛制制定，成绩汇总，分管