基于动态事件触发的自主式水下机器人协同控制方法和系统.pdf

遥控水下机器人事件触发自适应优化控制方法研究项目招商引资方案.pptx 遥控水下机器人事件触发自适应优化控制方法研究项目招商引资方案;;01;遥控水下机器人市场需求;事件触发机制;;本项目将开发出具有自主知识产权的事件触发自适应优化控制方法，提高遥控水下机器人的性能。;02;传感器与执行器技术;遥控水下机器人在海洋资源勘探中发挥着重要作用，能够深入海底进行高精度测量与采样。;;技术挑战;03;实施方案概述;事件触发机制优化;;;04;团队成员简介及专长领域;;培训计划安排及课程设置;鼓励并支持学员发表高质量学术论文，展示研究成果和学术水平。;05;科研机构;;合作模式选择及优势分析;技术风险;06;;确保关键技术研发和突破的时间节点，为项目成功奠定坚实基础。;;经

2025-03-12 约小于1千字 33页立即下载

基于事件触发的异质无人系统集群协同控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114791740 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210233358.3 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人重庆邮电大学地址 400065

2023-05-16 约1.26万字 13页立即下载

遥控水下机器人事件触发自适应优化控制方法研究项目可行性研究报告.pptx 遥控水下机器人事件触发自适应优化控制方法研究项目可行性研究报告;目录;01;推动技术进步;探索适用于遥控水下机器人的事件触发自适应优化控制方法，提高控制精度和稳定性。;报告结构概述;02;;对比分析;;03;;;包括传感器、控制器、执行器等，实现信息采集、处理和执行。;04;;触发条件设定及优化方法分析;准确性评估指标;05;利用系统历史数据和输入输出关系，建立预测模型，预测未来系统状态。;利用实时数据，对系统参数进行在线辨识，提高模型准确性。;约束条件处理;06;;数据采集方法;;07;;;未来研究方向;THANKS

2025-04-03 约小于1千字 31页立即下载

非完整移动多机器人系统的事件触发编队控制方法研究.doc PAGE PAGE1 摘要本研究针对非完整移动多机器人系统，提出一种基于事件触发控制的编队控制方法，以提高系统的能效、计算效率和稳定性。考虑到多机器人系统在实际应用中的复杂性，传统的周期性控制方法面临着高计算负担和频繁的通信更新问题。为此，本文引入事件触发机制，通过控制信息仅在必要时传输，显著降低通信开销，并减少系统的能量消耗。通过建立数学模型，将编队控制问题转化为共识问题，并通过设计分布式控制器和参数优化，确保机器人队形的稳定性和高效性。在MATLAB平台上进行的仿真实验验证所提出方法的有效性。实验结果表明，在适当的控制增益和触发阈值设置下，系统能够快速稳定地实现目标编队，

2025-05-15 约2.77万字 33页立即下载

自主式水下机器人基于行为的控制方法研究的开题报告.docx 自主式水下机器人基于行为的控制方法研究的开题报告一、选题背景和研究意义随着人类对海洋资源的需求不断增加，水下机器人技术越发受到人们的重视。自主式水下机器人是水下勘探、海洋科考等领域中重要的工具，具有重要的应用价值。目前，自主式水下机器人的控制方法主要分为两类：基于模型的控制方法和基于行为的控制方法。然而，基于模型的控制方法需要对机器人的运动、环境等各个方面建立严谨的数学模型，而且还需要进行大量的计算，具有较高的复杂度和难度；基于行为的控制方法则能够通过对机器人的行为进行控制达到实现其任务的目的，相对来说较为简单，因此其研究具有重要的意义。二、研究内容和研究方法本文拟研究自主式水下机器人

2023-07-24 约小于1千字 2页立即下载

水下作业机器人精确对接自主控制方法.pdf 水下作业机器人精确对接自主控制方法 摘要在过去几十年里，随着社会经济的快速发展，各国都在发展合乎其自身的海洋开发战略，可以代替潜水员在水下进行水下作业、探测的水下自主作业机器人（I-AUV）得到了广泛的发展应用。然而受到电池技术的影响，蓄电池所携带的电量无法满足水下自主作业机器人长时间的工作需要，所以需要建立水下充电平台对水下自主作业机器人进行能量补充，I-AUV如何安全、平稳的与水下充电平台进行对接成为了研究的重点。为了实现水下对接的目的，本文对I-AUV在水下对接过程中的导航定位问题以及水下对接控制技术进行了研究。针对I-AUV水下对接过程中的导航定位问题，提出了基于紧耦合

2025-05-16 约20.34万字 83页立即下载

基于运动行为认知的多水下机器人协同控制方法项目经营分析报告.pptx ;;01;随着海洋资源的日益重要，多水下机器人协同控制成为提高开发效率的关键技术。;技术差距与机遇;项目意义及价值;技术创新目标;02;;研究多水下机器人之间的协同控制策略，实现协同作业和高效配合。;;;03;;;软件系统开发环境及工具;集成测试;04;实验场景搭建及参数设置;数据采集与处理方法;;;05;组建包括技术、管理、市场等多方面的专业人才的核心团队。;制定项目实施的详细计划，明确各阶段的目标、任务和时间节点。;根据项目需求，合理配置技术人员、管理人员等人力资源，确保项目顺利进行。;成果总结与展示;06;协同控制的复杂性;系统鲁棒性不强;;深入研究多水下机器人协同控制算法，提高协同效率

2025-03-05 约小于1千字 33页立即下载

基于事件触发的无人艇编队协同跟踪控制方法研究.pdf 基于事件触发的无人艇编队协同跟踪控制方法研究摘要多水面无人艇的编队协同技术在近年来广受关注。一方面，作为海洋装备，由于水面无人艇具有可自主航行、高隐蔽性、高航速、高机动性和灵活性等优点，使之在石油和天然气勘探、环境监测、资源勘探和远洋补给等海上任务中，具有广泛的应用前景和潜在的优势；另一方面，与现有的单体无人艇相比，无人艇协同编队具可靠性高、容错性强、系统性能好、研发制造成本低等优势。因此，许多国家都在竞相发展无人艇的协同编队技术，认识到其作为现代海洋资源竞争“热点武器”的重要性。然而，编队协同控制技术作为水面无人艇执行海上任务的前提和保障，仍然面临着未知的外部海洋环境干扰、

2025-05-12 约25.29万字 90页立即下载

基于动态事件触发的非线性随机网络化工业系统控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113406931 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202110565187.X (56)对比文件

2023-06-18 约1.74万字 12页立即下载

一种基于状态和估计参数触发的机器人系统跟踪控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117724336A (43)申请公布日2024.03.19 (21)申请号202311736797.7 (22)申请日2023.12.18 (71)申请人中国矿业大学地址221116

2024-03-18 约2.09万字 21页立即下载

一种基于事件触发策略的水下滑翔机俯仰角鲁棒自适应控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460948 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210115217.1 (22)申请日 2022.02.06 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-05 约1.12万字 10页立即下载

一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977764 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011608465.7 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人核动力运行研究所地址

2023-06-07 约1.28万字 11页立即下载

基于任务自主的骨盆复位机器人人机协同控制方法研究.pdf 基于任务自主的骨盆复位机器人人机协同控制方法研究摘要基于任务自主的骨盆复位机器人 人机协同控制方法研究摘要骨盆骨折是一种常见的严重外伤，常伴有神经、血管等多功能系统损伤，治疗不当存在很高的致残、致死率。良好复位是骨盆骨折预后良好、功能完整的有效保障，其中闭合复位又以其微创性受到骨科医生们的青睐。当前的闭合复位，会使

2025-02-23 约11.53万字 78页立即下载

基于激光的自主机器人动态目标跟踪方法研究.docx Dynamic Target Tracking Method for Autonomous Robot Based on Laser Scanning 项有元陈万米郭盛（上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072）摘要近年来，关于自主机器人动态目标跟踪方面的研究越来越多，但是动态目标跟踪的实时性和准确性仍然是亟待解决的问题。研究了基于激光扫描的动态目标跟踪方法，提出了类圆柱体人腿检测法，给出了该方法的详细过程，具体包括利用级比与阈值相比较的方法分割出被检测物体的边界，基于空域聚类法的类圆柱体人腿

2018-10-09 约8.63千字 5页立即下载

基于事件触发超螺旋滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪控制.docx 基于事件触发超螺旋滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪控制一、引言随着机器人技术的不断发展，轮式移动机器人在工业、军事、服务等领域的应用越来越广泛。轨迹跟踪控制作为轮式移动机器人的重要功能之一，其控制算法的优劣直接影响到机器人的性能和稳定性。传统的轨迹跟踪控制方法往往存在计算量大、实时性差、鲁棒性不强等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种基于事件触发超螺旋滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法。二、问题描述轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题是一个典型的非线性控制问题。由于环境的不确定性和机器人自身参数的不确定性，传统的控制方法往往难以达到理想的控制效果。此外，在机器人运行过程中，需要不断地进行计

2025-01-22 约3.27千字 7页立即下载