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第二章 结构的几何组成分析
2-1 分析图2-27所示平面桁架的几何不变性，并计算系统的多余约束数。
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(a)
(a)解：视杆为约束，结点为自由体。
C＝11，N＝7×2＝14
f=11－7×2＋3=0
该桁架布局合理，不存在有应力的杆，故为无多余约束的几何不变系。
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飞行器结构力学基础
——电子教学教案;第一章绪论;一、结构力学的任务
结构力学顾名思义就是研究结构在外界因素作用下的力学行为及其组成规律。;一、结构力学的任务
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飞行器结构力学
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西安交通大学
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1、 应用背景：飞行器构造中得梁式长直机翼如图
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（1）受剪板式的薄壁结构计算模型作为薄壁结构的静力计算模型是成功的。但可以想象，采用这样的计算模型，它的计算工作量是十分庞大的。当采用力法时，计算模型是高度静不定的；当采用位移法时，结点的自由度总数（即刚度方程的阶数）可以高达上万阶，显然，求解所耗用的时间和费用都是不经济的。 7.7 薄壁结构分析小结 （2）本章所介绍的受剪板式薄壁结构内力和位移的计算，适用于板没有失稳之前(即受剪板中的剪应力τ小于其屈曲剪应力τ cr )的情况。当 时，表明板已进入失稳状态，此时，板的受力状态将发生变化，从而造成整个加筋板的受力也发生了变化。加筋板受剪失稳后的受力
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例6-11 求图示单闭室剖面弯心的位置。设壁不承受正应力，G、t 均相同。 （3）对点O取力矩平衡方程 从而求得 弯心在 O 点右方。 当结构扭转时，在剖面上总可以找到这样一个点，该点在扭转时只有旋转而无线位移，该点称为剖面的“扭转中心”，或简称为“扭心”。结合剖面弯心的特性，根据位移互等定理可以证明，剖面的弯心与扭心是重合的。令剖面弯心的位置为“1”，扭心的位置为“2”。当单位力通过“1”点时，在“2”点引起的转角为零，即 。当单位扭矩作用于剖面上时，则剖面上除了“2”无线位移外，其它各点均将由于角位移而形成了相应的线位移，即
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飞行器结构力学根底
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静定结构的内力与变形计算
Chapter3
InternalForcesandDeformationsof
StaticallyDeterminateStructures;3-1静定结构的概念;3-1静定结构的概念;3-2静定桁架的内力计算;由于铰只能传递线力，不能传递力矩，因而外力只能作用在杆两端结点上；
不计杆的自重，各杆只受到两端结点上的作用力，且在此二力作用下处于平衡。这种在杆两端受到大小相等、方向相反、沿杆轴线的力作用的杆，力学上称为“二力杆”。
桁架的内力就是指
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单自由度系统的振动;;2.1单自由度系统的自由振动;弹性元件最典型的例子是弹簧，通常假定弹簧为无质量元件。如图2-1(a)所示，弹簧力Fs与其相对变形x2-x1的典型函数关系如下图2-1（b）所示。;当x2-x1比较小时，可以认为弹簧力与弹簧变形量成正比，比例系数为图中曲线的斜率k，如果弹簧工作于弹簧力与其相对变形成正比的范围内，则称弹簧为线性弹簧，常数称为弹簧常数k，或弹簧刚度。一般用k表示。单位为（N/m）。;阻尼元件通常称为阻尼器，一般也假设为无质量。;在本书中，如无特别说明，所说的阻尼均指粘滞阻尼，其阻尼力Fd与阻尼器两端的相对速度成正比，如图2-2（b），比例系数c称为粘性阻尼系数，
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第7章 工程振动中的数值方法 ;数值分析技术
为结构的动态分析提供了有力的保障
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结构的动态特性分析
结构动态响应分析 ;7.1 结构动态特性分析; ? 特征系统的基本特性 ;（2） 特征向量（或模态向量）关于M和K正交;(3) Rayleigh商和特征值的极大极小性质 ;(4) 特征值的移轴性质;(5) 特征值的分隔性质;(6) 位移展开定理;7.1.2 迭代法;对任意向量 ; ? 迭代法的迭代过程是自校正的。迭代向量中的误差只能延迟收敛，而不会破坏收敛性。 ; 在广义特征值问题