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KUKA机器人基础.ppt

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三 KUKA机器人配置 3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的建立 三 KUKA机器人配置 本章小结:INTERBUS 零点校正 坐标系 工具坐标 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示 四.KUKA机器人基础菜单 4.1KUKA机器人显示:输入输出端 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:输入输出端 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示: 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:实际位置 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示: 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示: M 位: F位: I: t: 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:登录册 五. KUKA Roboter 文件管理 5.1文件 0.新建 1.打印 2.存档 3.还原 4.改名 5.软盘格式化 6. 属性 五. KUKA Roboter 文件管理 5.1文件 文件-还原- 0磁盘. -1.网络. - 2.登录册. - 3.CROSS登录 册复 制到软盘. 三KUKA机器人配置 3.2 INTERBUS 配置组的输出: 三KUKA机器人配置 3.2 INTERBUS 配置组的输出: 三KUKA机器人配置 3.2 INTERBUS 配置组的输出: 三KUKA机器人配置 3.2KUKA机器人零点校正: 三KUKA机器人配置 3.2KUKA机器人零点校正: 探针 EMT 机械零点位置 三 KUKA机器人配置 3.2KUKA机器人零点校正: 三 KUKA机器人配置 3.2KUKA机器人零点校正:注意事项 实际操作:正确执行机器人零点校正? 三 KUKA机器人配置 三 KUKA机器人配置 3.3KUKA机器人坐标系统 与轴相关的坐标系: 三 KUKA机器人配置 3.3KUKA机器人坐标系统 工具坐标系: 三 KUKA机器人配置 3.3KUKA机器人坐标系统 工具坐标系: 三 KUKA机器人配置 3.3KUKA机器人坐标系统 基坐标系统: 三 KUKA机器人配置 3.3KUKA机器人坐标系统 全局坐标系: 三 KUKA机器人配置 练习:用不同的坐标系操作机器人,找出其不同点X Y Z a b c ? 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工 具坐标系的建立前提: 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工 具坐标系的建立: 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 XYZ-4点: 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 执行方法:将待检测的工具安装在法兰 上,找出一个合适的参考点 它 可以是固定在工作空间的某一 参考芯。 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 执行方法:工具正确 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 执行方法: 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点: 执行方法: 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点: 执行方法: 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点: 执行方法: 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点: 执行方法: 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点: 执行方法: 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点:存储工具数据,此时工具坐标建立完成。 三 KUKA机器人配置 3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的
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