文档详情

《KUKA机器人电器图》.pdf

发布：2016-01-25约62.75万字共49页下载文档

文本预览下载声明

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraáe 140 KRC2 edition2005 D-86165 Augsburg Tel.: 0821/797-0 Projektbezeichnung Vorlage Project designation Projektnummer Project number Hersteller (Firma) KUKA Roboter GmbH Manufacturer (Firm) Anschluáspannung [V] 3x400 50/60Hz Supply voltage [V] Leistung [kVA] - X01 Power [kVA] Sicherung [A] 20/25 Fuse [A] Gewicht ca. [kg] 185 Weight approx. [kg] Schutzart IP 54 Degree of protection Schaltplan erstellt am Anzahl der Seiten Circuit diagram edited at No. the Pages 20.05.05 49 2 0 1 2

显示全部

相似文档

KUKA机器人培训.ppt 基坐标的坐标系是一个直角坐标系，它的原点可能在工件内或工件表面或某个装置内。如选择该系统为参考坐标系统，机器人将平行于工件轴移动。它是一个地点固定的直角坐标系，供货时其原点在机器人底座中心。做完四点法之后做这个练习。 a.装载了正确的机器数据。b.机器人已经过零点校正c.没有程序选择d.运行T1或T2模式在四点法时，该工具将按照它的TCP（工具中心点）从四个不同的方向使近参考点。菜单:准备运行—测量—工具—XYZ4点。点正确，并存储。执行方法：将待测工具安装在发兰上，找出一个合适的参考点。两点法:准备运行—测量—工具—ABC -2点执行方法：选择待测量的工具编号，
2016-12-10 约1.03万字 77页立即下载
KUKA机器人资料.pdf
2017-08-25 约20.11万字页立即下载
KUKA机器人基础.ppt 三 KUKA机器人配置 3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的建立三 KUKA机器人配置本章小结：INTERBUS 零点校正坐标系工具坐标四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示四.KUKA机器人基础菜单 4.1KUKA机器人显示:输入输出端四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:输入输出端四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示: 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:实际位置四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示: 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:
2017-05-28 约6.17千字 77页立即下载
KUKA机器人培训.ppt 基坐标的坐标系是一个直角坐标系，它的原点可能在工件内或工件表面或某个装置内。如选择该系统为参考坐标系统，机器人将平行于工件轴移动。它是一个地点固定的直角坐标系，供货时其原点在机器人底座中心。做完四点法之后做这个练习。 a.装载了正确的机器数据。b.机器人已经过零点校正c.没有程序选择d.运行T1或T2模式在四点法时，该工具将按照它的TCP（工具中心点）从四个不同的方向使近参考点。菜单:准备运行—测量—工具—XYZ4点。点正确，并存储。执行方法：将待测工具安装在发兰上，找出一个合适的参考点。两点法:准备运行—测量—工具—ABC -2点执行方法：选择待测量的工具编号，
2017-05-28 约字 77页立即下载
机器人 KUKA机器人kuka机器人电气培训.pdf
2021-11-13 约小于1千字 32页立即下载
KUKA机器人焊枪设置.docx 1、设置电脑IP地址与KUKA机器人的IP地址为同一网段图示1、点击KUKA机器人左上角的机器人图标，如下侧图示1中显示，投入运行-网络设置，可查看IP 图示1 一、图示2 、设置完成后可以用workvisual连接机器人。 2、workvisual设置( 、连接网线，请连接在机器人控制柜门侧的KLI接口处；、连接好后，打开workvisual，点击文件，在下拉菜单中点击寻找项目（如图示3)，点击刷新，等待连接机器人成功；图示3寻找项目对话框点击刷新双击导入项目图示图示3 寻找项目对话框点击刷新双击导入项目图示2 、在workvisual上的文件下拉菜单中点击名录管理，如图示5
2024-03-12 约3.11千字 11页立即下载
KUKA机器人故障处理 .pdf KUKA故障处理 KUKA故障处理文档一：引言本文档旨在提供关于KUKA故障处理的详细指导。故障可能会对生产线运行和工作效率产生负面影响，因此，本文档将涵盖各种可能的故障情况以及相应的处理方法。二：常见故障类型 2.1电力故障 2.1.1无法启动 (a)检查主电源是否正常供电 (b)检查电缆连接是否松动 (c)检查电源线是否损坏 2.1.2断电 (a)检查电源线是否连接稳定 (b)检查电源线是否损坏 (c)检查发电机是否正常工作 2.2机械故障 2.2.1关节无法移动 (a)检查关节连接是否牢固 (b)检查润滑油是否充足 (c)检查关节传感器是否正常工作 2.2.2末端执行器异常 (
2024-11-17 约1.66千字 4页立即下载
KUKA机器人编程手册[6].pdf 饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》 KUKA机器人编程手册 KUKA编程手册一、KUKA基本概念 1.1什么是KUKA？ KUKA是由德国库卡公司（KUKA AG）生产的一系列工业，广泛应用于汽车、航空、电子、医疗、消费品等行业的生产和制造过程中。KUKA具有高精度、高速度、高灵活性、高可靠性等特点，能够满足各种复杂和多变的工作需求。 1.2KUKA的组成部分机械臂：机械臂是KUKA的主体部分，由若干个关节和连杆构成，能够在空间中进行多自由度的运动。机械臂的末端可以安装不同的工具或夹具，以适应不同的工作任务。控制柜：控制柜是KUKA的核
2024-12-28 约1.2万字 20页立即下载
KUKA机器人培训课程.pptx KUKA机器人培训课程目录contents课程介绍与目标KUKA机器人基础知识KUKA机器人操作与编程KUKA机器人维护与保养KUKA机器人应用案例分析KUKA机器人前沿技术探讨课程介绍与目标01 KUKA机器人是一家德国知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于自动化生产线、汽车制造、航空航天等领域。KUKA机器人具有高精度、高速度、高可靠性等特点，能够满足各种复杂的生产需求。KUKA机器人还配备了先进的控制系统和软件，可实现远程监控、故障诊断等功能，提高了生产效率和质量。KUKA机器人概述 010204培训课程目标掌握KUKA机器人的基本原理和操作方法，能够独立完成机器人的编程和调试。熟
2025-02-09 约2.82千字 27页立即下载
KUKA机器人机械培训.pptx KUKA机器人机械培训目录contentsKUKA机器人简介机械结构与原理感知与控制系统安全操作与维护保养实际应用案例分析培训总结与展望 KUKA机器人简介01 KUKA机器人公司成立于1898年，最初从事焊接和切割设备的研究与生产。早期发展20世纪70年代，KUKA开始投入工业机器人的研发，并逐步推出了一系列具有创新性的机器人产品。技术创新随着业务的不断扩展，KUKA逐渐在全球范围内建立了销售和服务网络，成为国际知名的机器人制造商之一。全球化拓展KUKA机器人发展历程汽车制造物流仓储金属加工其他领域KUKA机器人应用领UKA机器人在汽车制造领域具有广泛应用，包括焊接、装配、涂装等工艺环节
2025-01-31 约3.26千字 29页立即下载
kuka机器人学习报告.docx 今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观紧紧围绕中心工作以创建区级文明单位活动为载体切实加强思想道德建设和企业文化建设深入开展群众性的精神文明创建活动紧紧围绕中心工作以创建区级文明单位活动为载体切实加强思想道德建设和企业文化建设深入开展群众性的精神文明创建活动今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观紧紧围绕中心工作
2018-10-07 约4.02千字 8页立即下载
KUKA机器人零点校正..ppt 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 * Welcome to KUKA College! Basic Robot Programming, KR C2 Organization Course aim and contents Safety 1* KUKA CRP KUKA products KUKA presentation GP - KR C2 - V4.1 零点校正 1：为什么要做零点校正？在进行机器人校正时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。刻槽
2016-12-14 约1.13千字 30页立即下载
KUKA机器人基础培训..ppt 1．首次试运行首次试运行针对机器人软件，机器人型号和辅助轴进行调整匹配。 机器人配置设备安装者根据具体功能范围配置机器人。（1）-自动—外部接口（2）-工具的数据这里为0 （3）-工具负载量数据这里为0 （4）-焊钳—配置（5）-二进制输出（6）-长文件（7）-宏 Robotername（机器人名称）焊钳—配置二进制输出配置模拟量 ANAA1 Kleben 1 (Material und Vordruck) / Proportionalventil Andruckskraft Laserkopf ANAA2 Kleben
2016-12-14 约3.45万字 91页立即下载
kuka库卡机器人培训.pptx kuka库卡机器人培训;;库卡机器人概述;;库卡机器人在电子产品制造领域的应用也越来越多，如手机、电脑等产品的组装和检测。;;库卡机器人基本操作;;;;;;;根据实际需求，确定用户坐标系原点及方向。;;;加载已编写的程序。;库卡机器人高级编程;;;函数是一段可重用的代码块，用于实现特定的功能。在KRL中，可以通过定义函数来实现代码模块化，提高代码的可读性和可维护性。函数调用时需要传递参数，并返回执行结果。;库卡机器人与外部设备通信;KUKA机器人支持多种通信协议，如EtherNet/IP、Profinet、Profibus等，可实现与不同厂商设备的互联互通。;KUKA机器人与外部设备间的数据传
2025-02-07 约小于1千字 34页立即下载
KUKA机器人编程编写3(共3册).pdf Training KUKA Roboter GmbH 机器人编程 3 库卡系统软件 8 发布日期: 16.10.2012 Version: P3KSS8 Roboterprogrammierung 3 V2 zh (PDF-COL) 机器人编程 3 © 版权 2012 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140
2018-09-26 约12.42万字页立即下载