第8章继电接触器系统.ppt

第8章 继电接触控制系统 8.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 电动机的保护 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 3. 电机的顺序控制 8.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 正反转的控制线路 8.4 行程控制 8. 5 时间控制 1. Y–? 换接起动控制线路 2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 8.6 可编程控制器(PLC) 8.6 可编程控制器(PLC) 由来和定义 发展概况和趋势 主要功能和特点 分类 著名品牌 8.6.1 PLC的基本概念与基本结构 a、PLC的由来（产生） 20世纪20年代以来，继电器控制曾一度占据工业控制领域的主导地位。 继电器控制系统的弱点 ： 体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差等。尤其是可靠性差、不具有通用性、灵活性。 PLC的产生 *1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），拟定了十项公开招标的技术要求 *1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器（PDP-14型） 十项技术要求 1. 编程简单方便，可在现场修改程序； 2. 硬件维护方便，最好是插件式结构； 3. 可靠性要高于继电器控制装置； 4. 体积小于继电器控制装置; 5. 可将数据直接送入管理计算机； 6. 成本上可与继电器柜竞争； 7. 输入可以是交流115V； 8. 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9. 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10. 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 b、可编程序控制器的定义 可编程序控制器(PLC) Programmable Logic Controller 定义： “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存贮器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” C、PLC区别于微机控制系统的重要特征 可编程序控制器的发展概况 第一阶段（1969—1972） 编程语言： 采用计算机的初级语言 硬件结构： 采用中、小规模集成电路 第二阶段（1973—1978） 硬件：采用微处理器 控制功能：增多 编程技术：开发了梯形图编程法 PLC？ 第三阶段（1978—1984） PLC应用面扩大、销售额剧增 功能进一步增强、处理速度更快 第四阶段 性能/价格比大幅度提高 编程语言多样化 人机对话能力增强 可编程序控制器发展趋势 1、大型化 *大存储容量 *高速度 *高性能 *增加I/O点数 主要表现 增强网络通信功能 发展智能模块 外部故障诊断功能 编程语言、编程工具标准化、高级化 实现软件、硬件标准化 编程组态软件发展迅速 2、小型化 *简易化 *体积小 *功能强 *价格低 PLC的主要功能和特点 a、PLC的主要功能 开关量逻辑控制 模拟量控制 PID控制 定时控制 计数控制 顺序（步进）控制 数据处理 通信和联网 c、PLC的特点 可靠性高、抗干扰能力强 通用性强、灵活性好 编程简单、使用方便 模块化结构 安装简便、调试方便 PLC的分类 模块式 PLC面临的课题 PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。 PLC著名品牌 1993年中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家： 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd 可编程控制器的结构和工作原理 主要内容 PLC的硬件结构 PLC的工作原理 S7-200系列PLC P