前馈控制系统和反馈控制系统的区别.pptx

前馈控制系统和反馈控制系统的区别 任凭 前馈控制系统 前馈控制系统是基于补偿的原理，是根据扰动量的大小进行工作的，扰动是控制的依据。由于前馈控制没有被控量的反馈信息，因此它是开环控制系统。 扰动d 前馈控制器 扰动量检测元件、变送器 调节阀 被控过程 图1 前馈控制系统方框图 设定值r + 反馈控制系统 反馈控制系统是根据系统被控量和给定值之间的偏差进行工作的，偏差是控制的依据，控制系统要达到减小或消除偏差的目的。 偏差e 控制器 执行器 控制阀 被控对象 扰动d 被控量y 被控量检测元件、变送器 控制量u 操纵量q 图1 前馈控制系统方框图 控制的依据不同 前馈控制系统：干扰。按干扰大小和方向产生相应的控制作用。 反馈控制系统：被控量。按被控量与设定值的偏差大小和方向产生相应的控制作用。 控制的效果不同 前馈控制系统：作用及时，不必等到被控量出现偏差就产生了控制作用，理论上可实现对干扰的完全补偿，使被控量保持在设定值上 反馈控制系统：须在被控量出现偏差后，控制器才对操纵量进行调解以克服干扰的影响，控制作用很不及时，理论上不可能使被控量始终保持在设定值，总需要以被控量的偏差为代价来补偿干扰的影响。即在整个控制系统中要做到无偏差，必须首先要有偏差。 实现的经济性和可能性 前馈控制系统：必须对每一个干扰单独构成控制系统，才能克服所有干扰对被控量的影响。 反馈控制系统：只用一个控制回路就可克服多个干扰。任何干扰，只要它影响到被控变量，都能在一定程度上加以克服。 稳定性问题 前馈控制系统：开环控制，不存在稳定性问题。 反馈控制系统：控制精度与稳定性相互矛盾，进而限制控制精度的进一步提高。 控制规律不同 前馈控制系统：取决于被控对象，复杂。根据被控对象的特点选用不同调节规律的专用调节器。 反馈控制系统：符合P、PI、PD、PID等典型规律。PID控制器、DCS、PLC等。 适应性不同 前馈控制系统：对时变与非线性对象的适应性弱。 反馈控制系统：对时变与非线性对象的适应性与鲁棒性强。 换热器控制方案 前馈控制 反馈控制 外部干扰：工业介质流量 控制变量：蒸汽流量 被控变量：出口温度