冷凝器温度前馈-反馈控制系统设计与仿真.docx

辽  宁  工  业  大  学 开放性实验报告 题目：  冷凝器温度前馈-反馈控制系统设计与仿真 院（系）： 专业班级： 学  号： 学生姓名： 指导教师： （签字） 起止时间： 2015.11.19—2015.11.22 ?8s?6s ?8s ?6s 开放性实验报告 辽宁工业大学实验室开放项目任务书 2015/2016 学年 第一 学期 实验项目 冷凝器温度前馈—反馈控制系统设计与仿真 所在单位 实验类型 □科学研究 自拟课题 综合设计 □计算机应用 □其它 指导教师 实验时数 招收对象 1= 招收人数 项目 研究 的意 义及 内容 研究意义： 1.掌握复合控制系统的原理。 2.掌握反馈控制器的设计方法。 3.掌握前馈控制器的设计方法，提高学生分析系统和设计系统的实 践技能。 4.提高学生的计算机应用能力，掌握 MATLAB 语言的使用及编程方 法。 5.训练学生编写程序及联机调试程序的能力，培养学生团队合作精 神。 6.为学生今后从事自动控制工作奠定理论和实践基础。 内容： 分析前馈-反馈控制的原理；对被控对象和扰动通道的传递函数的 延迟环节进行近似处理；根据设计要求完成反馈控制器和前馈控制器的 设计，并用 Simulink 仿真验证设计结果的正确性。 控制 要求 控制系统的参数和要求如下： 0.94 1.被控对象的传递函数为 G0 ( s ) ? e ； 55 s ?1 1.05 2.扰动通道的传递函数为 G f ( s ) ? e ； 41s ?1 3. 设计要求：阶跃给定响应超调量小于 50%，阶跃扰动对系统无影 响。 I 开放性实验报告 注：此表用于申请教学计划外的开放项目，请如实填写，由各院（系）汇总后统 一办理，报实践教学科一份。 II 开放性实验报告 目 录 第 1 章 绪 论 ..........................................................1 第 2 章 控 制 方 案 介 绍 ..................................................3 2 .1 概 述 .........................................................3 2 .2 控 制 原 理 .....................................................3 2 .3 实 验 内 容 .....................................................4 第 3 章 系 统 设 计 与 仿 真 ................................................5 3 .1 处 理 延 迟 环 节 .................................................5 3 .2 反 馈 控 制 系 统 设 计 .............................................6 3 .3 前 馈 控 制 系 统 设 计 .............................................8 第 4 章 课 程 设 计 总 结 .................................................11 III 开放性实验报告 第 1 章 绪论 冷凝器(Condenser) 空调系统的机件，能将管子中的热量，以很快的方式， 传到管子附近的空气，大部分的汽车置于水箱前方。把气体或蒸气转变成液体的 装置。发电厂要用许多冷凝器使涡轮机排出的蒸气得到冷凝；在冷冻厂中用冷凝 器来冷凝氨和氟利昂之类的致冷蒸气。石油化学工业中用冷凝器使烃类及其他化 学蒸气冷凝。在蒸馏过程中，把蒸气转变成液态的装置称为冷凝器。所有的冷凝 器都是把气体或蒸气的热量带走而运转的。 对某些应用来说，气体必须通过一根长长的管子（通常盘成螺线管），以便 让热量散失到四周的空气中，铜之类的导热金属常用于输送蒸气。为提高冷凝器 的效率经常在管道上附加散热片以加速散热。散热片是用良导热金属制成的平板。 这类冷凝器一般还要用风机迫使空气经过散热片并把热带走。一般制冷机的制冷 原理压