仿真机械手的掌指关节.pdf

滚动轴承、包含滚动轴承的组装体以及机械手的指关节.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114810811 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210097052.X (22)申请日 2022.01.26 (30)优先权数据 2021-011191 202

2023-05-13 约2.75万字 37页立即下载

5R关节型机械手动力性能分析及其仿真的研究.pdf 研究与开发机电工程技术2014 年第43 卷第11期 DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2014. 11. 007 5R 关节型机械手动力性能分析及其仿真的研究 1 1 1 2 陶柯，刘兴，刘义杰，李建维（1.沈阳工业大学，

2016-02-04 约2.17万字 6页立即下载

多关节仿生机械手结构设计与仿真分析.pdf 第５３卷第１期林业机械与木工设备Ｖｏｌ５３Ｎｏ.１２０２５年１月ＦＯＲＥＳＴＲＹＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＷＯＯＤＷＯＲＫＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＪａｎ.２０２５研究与设计多关节仿生机械手结构设计与仿真分析于昌润ꎬ赵虎ꎬ朱银龙∗

2025-03-15 约1.64万字 7页立即下载

关节旋转式机械手控制系统与MCGS仿真.doc 摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 Abstract In industrial manufactu

2015-09-21 约2.31万字 35页立即下载

IAI 多关节机械手.pdf IX contents P.577 P.579 P.581 P.582 P.583 IX P.603 P.604 575 2009 P.585 IXP.586 P.587 P.589 P.590 P.591 P.592 P.593 P.594 P.595

2025-04-17 约17.05万字 30页立即下载

指关节诊断与治疗.pptx 指关节诊断与治疗演讲人：日期: 目录 CATALOGUE 02 诊断方法 03 常见疾病分类 04 治疗手段 05 康复管理 06 预防与健康宣教 01 解剖结构与功能 01 解剖结构与功能 PART 指关节基本解剖构成指骨关节囊与韧带 指关节 指骨共14节，拇指为2节，其余各指均为3节。每节指骨之间由指关节连接。包括掌指关节、指间关节（近端和远端）。这些关节使得手指能够灵活地进行伸展和弯曲。关节囊包裹着关节，内有滑液膜，起到润滑关节、减少摩擦的作用。韧带连接骨骼，对关节起到稳定作用。关节生物力学特点杠杆原理 指关节通过杠杆原理实现弯曲和伸展动作，使得手部能够完成各种精细操作。

2025-05-31 约3.21千字 27页立即下载

掌指关节脱位.ppt 关于掌指关节脱位第1页，共12页，星期日，2025年，2月5日拇指掌指关节脱位受伤机制：过伸的暴力所致体征：拇指外形短缩、背伸、指间关节屈曲、拇指掌侧隆起，可触及掌骨头，拇指掌功能丧失。整复方法：用绑带固定远端背伸牵引、掌曲即可复位。对于反复整复不成功可能为屈拇长肌卡住要切开复位。第2页，共12页，星期日，2025年，2月5日拇掌指关节脱位第3页，共12页，星期日，2025年，2月5日 掌指关节脱位暴力所致掌指关节间畸形活动障碍X—ray可确诊固定远端牵引、掌曲即可复位，术后并指固定2周第4页，共12页，星期日，2025年，2月5日拇掌指关节脱位的整复第5页，共12页，星期日，2025年

2025-06-08 约小于1千字 12页立即下载

平面关节型机械手教学.doc 江苏城市职业技术学院毕业论文课题名称平面关节型机械手 姓名王如鹏学号 0733010221 专业机电一体化班级 07职机电（2）指导老师朱云开 2011年 12 月目录引言----------------------------------------------------------- 3 摘要----------------------------------------------------------- 6

2017-03-31 约9.42千字 27页立即下载

电动关节机械手设计.doc 摘要本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手硬件和软件的组成，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的装配图图。关键词：工业机器人 机械手 电动电动式关节型机器人机械手 此处省略 NNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和CAD图纸等。互联网

2016-04-14 约3.58千字 9页立即下载

(平面关节型机械手设计.doc 平面关节型机械手设计设计任务书一、通过设计平面关节型机械手，培养综合运用所学知识，分析问题和解决问题的能力。有关资料：上下料搬运机械手，3个自由度，平面关节型；需要搬运的工件：环类零件，内孔直径50mm；高150mm,厚10mm,（只能从内孔夹持工件），材料40钢，将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上，（两输送线距离为2.5m,高度差0.4m）。要求：设计方案和计算正确，叙述清楚，图纸符合规范。二、图纸： 1.机械手机构简图 2.工作空间投影图 3.机械手传动原理图 4.机械手装配图 5.零件图三、实习： 1.本校机械实验室组装各类机械手模型。 2

2017-01-20 约9.27千字 26页立即下载

一种可伸缩的多关节机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213829041 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022537416.0 (22)申请日 2020.11.05 (73)专利权人江门市君美科技有限公司

2023-03-20 约8.82千字 11页立即下载

一种多关节机械手关节稳定结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213381622 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022271254.0 (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人黑龙江科技大学地址

2023-03-09 约7.06千字 8页立即下载

电动式关节型机器人机械手结构的设计与仿真.doc XXXX大学毕业设计说明书班级：姓名：学院：专业：题目：电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真指导教师：职称: 职称: 20**年**月**日毕业设计(论文)任务书学院：

2017-09-13 约2.66万字 57页立即下载

毕业论文_气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析.doc 气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析。由于气动肌肉柔性关节的研究历史短、资料少，肌肉本身的动特性还在研究中，因此本课题具有一定的难度，在研究过程中注重静态指标的满足。本文重点解决的问题——结构设计及

2017-09-20 约2.37万字 41页立即下载

毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析.doc 课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析姓名：班级：学号：指导老师：学院：机械与自动控制学院摘要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析。由于气动肌肉柔性关节的研究历史短、资料少，肌肉本

2017-03-27 约2.8万字 46页立即下载