理论物理 第六章-刚体的简单运动2010.ppt

第6章 刚体的简单运动;§6-1 刚体的平行移动 （平移，平动） ;;? 平移的实例;? 平移的实例;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;? 平移的特点;? 例 题;? 例 题;§6-2刚体的定轴转动;? 定轴转动 —— 刚体运动过程中，有一直线始终保持不动。;? 定轴转动 —— 刚体运动过程中，其上有一直线始终保持不动。;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;结论: ① v方向与? 相同时为正 , ?R ,与 R 成正比。 ②各点的全加速度方向与各点转动半径夹角? 都一致,且 小于90o , 在同一瞬间的速度和加速度的分布图为:;第6章 刚体的简单运动;试画出图中刚体上Ｍ?Ｎ两点在图示位置时的速度和加速度。;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;解：;? 用矢量表示角速度与角加速度;? 用矢积表示刚体上点的 速度与加速度;按右手定则规定 ， 的方向。;? 泊松公式;? 泊松公式;第6章 刚体的简单运动;第6章 刚体的简单运动;解：① 因为绳子不可以伸长，所以有;④ t = 0 时， ;作业：