第7章任务间的同步与通讯之消息邮箱详解.ppt

第七章 任务间的同步与通讯;;第七章 任务间的同步与通讯;消息邮箱的数据结构;第七章 任务间的同步与通讯; 消息邮箱函数一览表;OS_CFG.H文件中消息邮箱的配置常数一览表;任务、中断服务子程序与消息邮箱之间的关系;消息邮箱的操作;建立一个邮箱，OSMboxCreate();范例;OSMboxCreate()函数返回前，事件控制块的内容;邮箱特点;消息邮箱的操作; 删除消息邮箱——OSMboxDel();;;. 范例;消息邮箱的操作;等待邮箱中的消息，OSMboxPend();;范例;等待消息说明;消息邮箱的操作;向邮箱发送一则消息，OSMboxPost();发送消息说明;消息邮箱的操作;广播发送消息到消息邮箱中—OSMboxPostOpt();;;消息邮箱的操作;无等待地从邮箱中得到一则消息，OSMboxAccept();范例;消息邮箱的操作;查询一个邮箱的状态，OSMboxQuery();范例;举例;/************************Test*****************************/ #include “includes.h” #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度 OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 INT16S key; //用于退出μc/os-II的键 INT8U y1=0,y2=0; //字符显示位置 OS_EVENT *msg; //消息邮箱 void StartTask(void *data); //声明起始任务 void MyTask(void *data); //声明任务 void YouTask(void *data); //声明任务 ;/********************主函数*******************/ void main(void) { OSInit(); //初始化μc/os-II PC_DOSSaveReturn(); //保存DOS环境 PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw); //安装μc/os-II中断 msg=OSMboxCreate((void*)0); OSTaskCreate(StartTask, //创建任务StartTask (void *)0, //给任务传递参数 StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], //设置任务堆栈栈顶指针 0); //使任务的优先级别为0 OSStart(); //启动多任务管理 } ;/****************任务StartTask**********************/ void StartTask(void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD==3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata=pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08,OSTickISR); //安装时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置μc/os-II时钟频率 OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); //初始化统计任务 OSTaskCreate(MyTask, (void *)0， MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 1); OSTaskCreate(YouTask, (void *)0, YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 2); ; for( ; ; ) { //如果按下ESC键，则退出μc/os-II if(PC_GetKey(key)==TRUE) { if(key==0x1B) { PC_DOSReturn(); } } OSTimeDlyHMS