uCOSII消息邮箱编程昆明理工.doc

/**************************************************************************** 【文 件 名 称】main.c 【功 能 描 述】uC/OS-II实验代码 【程 序 版 本】2.0 【创建人及创建日期】王老师//2013-12-12 19:30 【修改人及修改日期】 ****************************************************************************/ #include grobal.h /************************任务、堆栈、优先级定义***************************/ OS_STK Main_Task_Stack[STACKSIZE_M]; void Task_Main( void *Id ) ; #define Main_Task_PRIO 4 OS_STK Task_Led_Stack[STACKSIZE_M]; void Task_Led( void *Id ) ; #define Task_Led_PRIO 5 OS_STK Task_LcdShow_Stack[STACKSIZE_M]; void Task_LcdShow( void *Id ) ; #define Task_LcdShow_PRIO 7 OS_STK Task_GroupLed_Stack[STACKSIZE_M]; void Task_GroupLed( void *Id ) ; #define Task_GroupLed_PRIO 6 OS_STK Task_Send_Stack[STACKSIZE_M]; void Task_Send( void *Id ) ; #define Task_Send_PRIO 8 OS_EVENT *UART0_SEM ; //UART 0信号量 OS_EVENT *Led_Mbox ; //Led消息邮箱 void Main(void) { char Id0 = 1; SystemInit(); Delay(3000);//延时等待有效复位 Led( OFF ) ; Led_Set(0x00);//关闭底板LED Uart_Printf(\n\n昆明理工(ucCOSII实验)...\n\n); OSInit(); //创建信号量 UART0_SEM = OSSemCreate( 1 ) ; //UART 0 信号量 //创建LED消息邮箱 Led_Mbox = OSMboxCreate((void *)0 ); //创建主任务 OSTaskCreate(Task_Main, (void *)Id0, (OS_STK *)Main_Task_Stack[STACKSIZE_M-1], Main_Task_PRIO); OSStart(); } void Task_Main(void *p_arg) { char Id1 = 2; char Id2 = 3; char Id3 = 4; char Id4 = 5; char *Msg; U8 err ; U16 ver ; (void)p_arg; Uart_Printf(uCOS-II实时操作系统初始化...\n); OSTimeSet(0); ver = OSVersion(); TimersStart(); OSTimeDly(20); OSTaskCreate( Task_GroupLed, (void *)Id1, (OS_STK *)Task_GroupLed_Stack[STACKSIZE_M-1], Task_GroupLed_PRIO); OSTaskCreate( Task_Led, (void *)Id2, (OS_STK *)Task_Led_Stack[STACKSIZE_M-1], Task_Led_PRIO ); OSTaskCreate( Task_LcdShow, (void *)Id3, (OS_STK *)Task_LcdShow_Stack[STACKSIZE_M*2-1], Task_LcdShow_PRIO); OSTaskCreate( Task_Send, (void *)Id4, (OS_STK *)Task_Send_Stack[STACKSIZE_M-1], Task_Send_PRIO);//时钟显示任务 while