电机驱动四轮轮毂转向车辆.pdf

八轮毂电机驱动无人车辆差动转向控制策略设计.docx 八轮毂电机驱动无人车辆差动转向控制策略设计一、引言随着科技的飞速发展，无人驾驶技术已经成为现代科技领域的研究热点。其中，八轮毂电机驱动的无人车辆因其灵活性和适应性强的特点，在各种复杂环境中具有广泛的应用前景。然而，对于八轮毂电机驱动的无人车辆来说，如何实现有效的差动转向控制仍然是一个亟待解决的问题。本文旨在设计一种高效、可靠的差动转向控制策略，以提高无人车辆的行驶性能和稳定性。二、无人车辆结构及驱动原理本设计的无人车辆采用八轮毂电机驱动方式，其基本结构包括车身、底盘、八轮毂电机等部分。每个轮毂电机都配备有独立的控制器，通过控制每个电机的转速和转向，实现车辆的行驶和转向。这种驱动方式具有

2025-05-24 约4.65千字 10页立即下载

轮毂电机驱动四轮电动车研发概述.doc 轮毂电机驱动四轮电动车研发概述摘要：本文以轮毂电机驱动四轮电动车研发为对象，论述了研发背景、意义、工艺过程、经济效益等。关键词：轮毂电机驱动，四轮电动车，研发 1、研发的背景小功率电动车辆广泛应用于高尔夫球场、旅游业、超市和生产车间。目前这类电动车辆通常采用有刷直流串级电机加减速器作为驱动单元，通过转向机构、差速机构实现转向功能。主要缺点：有刷直流串级电机都存在炭刷磨损，需要经常维护；存在严重的电磁干扰；由于采用减速器，存在体积大、笨重及效率低等不足；机械结构复杂，给维护保养增加了难度。由于现有的这类电动车辆存在上述一些不足，国外（特别是欧美）一些知名的电动车辆生产商，最近几年

2017-08-30 约2.64千字 5页立即下载

用于轮毂电机的转向装置、角单元、行走装置及电动车辆.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537513 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210192867.6 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人优跑汽车技术（上海）有限公司地址

2023-05-09 约2.11万字 19页立即下载

四轮驱动车辆.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386731 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110250224.8 B60K 6/445 (2007.01) (22)申请日 2

2023-06-17 约3.62万字 27页立即下载

基于MPC的轮毂电机驱动车辆轨迹跟踪控制.docx 基于MPC的轮毂电机驱动车辆轨迹跟踪控制 1.内容概览我们将回顾MPC的基本概念和原理，然后详细阐述如何将其应用于轮毂电机驱动车辆轨迹跟踪控制中。我们将通过一个实例来展示MPC在实际应用中的操作过程，并对结果进行分析。我们将讨论可能的改进方法和未来的研究方向。 1.1研究背景随着智能交通和自动驾驶技术的飞速发展，车辆轨迹跟踪控制作为实现自动驾驶的关键技术之一，受到了广泛关注。车辆轨迹跟踪控制的主要目标是使车辆能够准确地跟随预设轨迹，从而实现稳定、安全的行驶。这一技术的实现对于提高道路安全性、改善交通效率以及为驾驶员提供更加舒适的驾驶体验具有重要意义。传统的车辆轨迹跟踪控制方法主要依赖于转

2024-09-22 约1.01万字 21页立即下载

基于MPC的轮毂电机驱动车辆轨迹跟踪控制.pptx 基于MPC的轮毂电机驱动车辆轨迹跟踪控制主讲人：目录01MPC控制基础02轮毂电机驱动技术03轨迹跟踪控制概念04MPC在轨迹跟踪中的应用05系统集成与测试06未来发展趋势 MPC控制基础01 MPC定义与原理MPC，即模型预测控制，是一种先进的控制策略，它利用模型预测未来行为并优化控制输入。MPC的定义01预测模型是MPC的核心，它根据当前状态和控制输入预测系统未来的行为。预测模型的作用02MPC通过在每个控制步骤中重新优化未来控制序列来应对模型不确定性和外部干扰。滚动优化过程03MPC结合实时反馈信息对预测模型进行校正，以减少预测误差，提高控制精度。反馈校正机制04 MPC在车辆控制中的

2025-02-04 约6.02千字 62页立即下载

一种四轮毂电机驱动型车辆的行车控制方法、装置及汽车.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352904 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 20201

2023-06-19 约1.44万字 13页立即下载

轮毂电机驱动电动汽车转向工况下的转矩分配策略研究.pdf 轮毂电机驱动电动汽车转向工况下的转矩分配策略研究 Title:AStudyonTorqueDistributionStrategyinElectricVehicle SteeringConditionsDrivenbyWheelMotor Abstract: Astheworldtransitionstowardscleanerandmoresustainable transportationsolutions,thepopularityofelectricvehicles(EVs) continuestorise.OneofthecriticalcomponentsinanEVisthew

2024-09-07 约4.25千字 2页立即下载

轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向路感控制研究.PDF 轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向路感控制研究——— 赵万忠王春燕张宗强等　　 轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向路感控制研究１１１２１赵万忠王春燕张宗强于蕾艳赵婷　　　　　

2017-08-05 约4.94万字 5页立即下载

我的四轮转向.ppt 4WS概述及其二自由线性数学模型建立车辆系统动力学内容简介：　第一节 4WS概念发展历程优缺点应用情况 1.1 什么是4WS？汽车的四轮转向(Four - wheel Steering —4WS) 是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车在高速行驶或者在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整，以及减少调头时的转弯半径。进口雷诺拉古那古贝4WS试驾

2017-11-06 约9.41千字 68页立即下载

四轮独立驱动智能车差速转向控制：算法、技术与应用.docx 四轮独立驱动智能车差速转向控制：算法、技术与应用 1.2国内外研究现状随着汽车技术的不断发展，四轮独立驱动智能车的差速转向控制成为了研究热点。国内外学者在这一领域展开了广泛研究，取得了丰硕的成果。国外在四轮独立驱动智能车差速转向控制方面的研究起步较早，技术相对成熟。日本在电动汽车领域一直处于世界领先地位，其对四轮独立驱动技术的研究也较为深入。如丰田、本田等汽车公司，投入大量资源研发相关技术，通过优化差速转向算法，提升车辆的操控性和稳定性。在一些概念车和高端车型中，已经应用了先进的四轮独立驱动差速转向系统，能够实现精准的转向控制，适应各种复杂路况。美国在智能车领域的研究实力强劲，众多高

2025-05-13 约2.24万字 26页立即下载

轮毂电机驱动技术解析20161031.doc 轮毂电机驱动技术解高功率密度盘式轮毂电机集成技术实能高科一、轮毂技术国内外现状 轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。早在1900年，就已经制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。作为比较先进的驱动技术,国外有很多研究所和公司都对轮毂电机进行了专项研究,并已经开始将其应用到实际产品中。位于美国加州的通用汽车高级技术研发中心成功地将自行研制的轮毂电机应用到雪弗兰s210皮卡车中。该电机给车轮增加的重量只有约15kg,却可产生约25kW的

2022-07-15 约3.68千字 13页立即下载

一种内置轮毂电机的滚筒驱动结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213484677 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021972864.7 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人深

2023-03-08 约7.59千字 8页立即下载

轮毂电机总成、车轮总成和车辆.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210310748 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192

2023-09-04 约1.18万字 13页立即下载

轮毂制动盘总成、驱动桥总成及车辆.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213472664 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021876738.1 (22)申请日 2020.09.01 (73)专利权人北汽福田汽车股份有限公司

2023-03-11 约1.07万字 11页立即下载