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一种四轮毂电机驱动型车辆的行车控制方法、装置及汽车.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352904 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 20201

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