机电液课程设计-升降舞台PLC部分讲述.docx

PLC设计 PLC也叫可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC具有1.使用方便，编程简单。2.功能强，性能价格比高。3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。4.可靠性高，抗干扰能力强。5.系统的设计、安装、调试工作量少。6.维修工作量小，维修方便。等特点 PLC的选型 根据为了完成泵的输入的输入输出中的各项功能，可选择西门子S7—200作为此套系统的PLC。S7—200适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7—200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7—200系列具有极高的性能/价格比，但是我们所设计的系统是中小型系统，且欧姆龙型PLC在中小型系统中使用时性能很高、造价便宜，所以首选欧姆龙PLC，特点是稳定、安全、价格低廉、性价比高。 PLC系统硬件设计 PLC控制系统中控制液压系统的电磁阀换向开关1YA、2YA以及行程开关SQ1、SQ2，实现液压缸的变换，进而实现液压缸的上升与下降，压力传感器保证流量泵输出流量的稳定，在硬件图中设置了1YA、2YA的互锁，使1YA、2YA不能同时得电，保证了安全。工作过程如下： 舞台自动循环过程：按下SB2,KM得电并自锁，KM常开触点闭合，电机运转，蓄能器开始蓄能，当蓄能器蓄能达到预设压力值后，压力继电器SP触电闭合。按下SB3，1YA得电，1YA常断触点闭合，1YA自锁，舞台向上运动，当舞台达到预定高度后，触碰到行程开关SQ2，SQ2常闭触点断开，1YA断电，舞台停止运动；SQ2常开触点闭合，时间继电器KT得电并开始计时，此时舞台仍处于停止保压状态。当计时器达到预定时间后，KT通电延时闭合触点闭合，2YA得电，2YA常断触点闭合，2YA自锁，舞台开始向下运动，当运动达至SQ1行程开关位置时，SQ1常闭触点断开，2YA断电，舞台停止。舞台实现自动循环。 舞台手动循环过程：按下SB2,KM得电并自锁，KM常开触点闭合，电机运转，蓄能器开始蓄能，当蓄能器蓄能达到预设压力值后，压力继电器SP触电闭合。按下SB3，1YA得电，1YA常断触点闭合，1YA自锁，舞台向上运动，在舞台上升过程中按下SB5，1YA断电，舞台停止运动并保压。此时如果按下SB3按钮，1YA得电，舞台继续向上运动；如果按下SB4按钮，2YA得电，舞台向下运动。舞台向下运动时，按SB6按钮，2YA断电，舞台停止运动，再按SB3按钮，舞台开始向上运动；或按下SB4按钮，舞台开始向下运动。实现舞台手动循环。 PLC硬件电路图 图*** PLC硬件电路图 PLC端子接线图 在本系统中，共有8个输入，3个输出，而C20P中含有12个输入、8个输出，符合要求切成本低。考虑到需要节约成本，我选择了C20P的端子接线图。 PLC接线端子图 梯形图 PLC电路梯形图 自动循环： 按下SB2,0001闭合，0500得电，0500触点闭合，0500自锁，电机运转，系统开始给蓄能器供油，当压力继电器达到预设压力后，0008闭合，按下SB3按钮，0002闭合，0501得电，0501触点闭合，0501实现自锁，舞台开始向上运动，当舞台运动至最高位置时，触碰到SQ2触点，0007常闭触点断开，0501断电，舞台停止运动，开始保压，同时0007常断触点闭合，时间继电器TIM00得电并开始计时，当计时6s后，TIM00触点闭合，0502得电，0502触点闭合，0502自锁，舞台开始向下运动，当运动至行程开关SQ1位置时，0006断开，0502断电，舞台停止运动。实现自动循环 手动循环： 按下SB2,0001闭合，0500得电，0500触点闭合，0500自锁，电机运转，系统开始给蓄能器供油，当压力继电器达到预设压力后，0008闭合，按下SB3按钮，0002闭合，0501得电，0501触点闭合，0501实现自锁，舞台开始向上运动，在舞台向上运动的过程中，按下SB5按钮，0004断开，0501失电，舞台停止运动，如果再按下SB3，0002闭合，0501得电，0501触点闭合，0501实现自锁，舞台继续向上运动，如果按下SB4，0003闭合，0502得电，0502触点闭合，0502实现自锁，舞台向下运动。在舞台向下运动的过程中，如果按下SB6按钮，0005断开，0502失电，舞台停止运动，如果再按下SB3，0002闭合，0501得电，0501触点闭合，0501实现自锁，舞台向上运动，如果按下SB4，0003闭合，0502得电，0502触点闭合，0502实现自锁，舞台向下运动。舞台实现手动循环。 语句指令表 0000 LD