一种数字变PI控制器.pdf

分数阶PI控制器.docx 基于分数阶控制器的双闭环有源电力滤波器摘要：有源电流滤波器（APF）是电网中谐波抑制的一个重要装置，本文针对传统PI控制器性能上的不足，提出分数阶PIλ的设计思路及方法，系统采用电流内环、电压外环的双闭环解耦直接电流控制策略，双环分数阶PIλ参数采用相位及幅值裕度法整定。仿真结果表明：基于分数阶控制器的APF有更好的动、静态性能和更强的鲁棒性，滤波效果也大为提高。在负载突变的情况下与整数阶系统对比，分数阶的PIλ可以更好的实现内环电流跟踪性和外环电压的稳定性。关键词：APF；分数阶PI；双环控制；鲁棒性Abstract：Active Current Filter (APF) is an imp

2016-12-31 约6.23千字 9页立即下载

P、PI、PID控制器的性能比较.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： P、PI、PID控制器的性能比较学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： P、PI、PID控制器的性能比较摘要：本文针对P、PI、PID三种控制器，通过理论分析、仿真实验和实际应用对比，详细探讨了三种控制器的性能差异及其适用场景。首先介绍了P、PI、PID控制器的原理和特点，然后通过仿真实验对比了三种控制器的响应速度、稳定性和鲁棒性，最后结合实际应用案例分析了三种控制器的优缺点。研究表明，PID控制器在大多数控制系统中具有较好的性能，但在某些对性能要求较高的场合，PI控制器可能更合适。本文的研究结果为工程技术人员

2025-02-07 约1.14万字 21页立即下载

p、pi和pid控制器性能分析.docx 题目: P、PI和PID控制器性能分析初始条件：一二阶系统结构如图所示，其中系统对象模型为， 控制器传递函数为（比例P控制），（比例积分PI控制），（比例积分微分PID控制），令，，，Di(s)为上述三种控制律之一。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）分析系统分别在P、PI、PID控制器作用下的，由参考输入决定的系统类型及误差常数；根据（1）中的条件求系统分别在P、PI、PID控制器作用下的、由扰动w(t)决定的系统类型与误差常数；分析该系统的跟踪性能和扰动性能；在Matlab中画出（1）和（2）中的系统响应，并以此证明（3）结论；对上

2017-06-02 约1.16万字 33页立即下载

P、PI和PID控制器性能分析.docx 学号：课程设计题目 P、PI和PID控制器性能分析学院自动化学院专业自动化专业班级姓名指导教师 2012 年 12 月 23 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目:P、PI和PID控制器性能分析初始条件：一二阶系统结构如下图，其中系统对象模型为，控制器传递函数为〔比例P控制〕，〔比例积分PI控制〕，〔比例积分微分PID控制〕，令，，，Di(s)为上述三种控制律之一。 R R Y e + - + W - 要求完成的主要任务:〔包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求〕分析系统分别在P、PI、PID控制器作用下的，由参考输入决

2025-06-07 约1.46万字 38页立即下载

基于积分分离的PI电动变桨位置控制器设计.pdf 基于积分分离的PI电动变桨位置控制器设计 TheDesignofIntergralSeparatedPIElectricPitchPositionController 兰州交通大学自动化与电气工程学院孙传华甘肃省交通科学研究所有限公司杨东涛中

2015-09-05 约字 2页立即下载

基于曲线跟踪法的模糊增量型PI控制器设计及应用.pptx $number{01}基于曲线跟踪法的模糊增量型PI控制器设计及应用2024-01-10汇报人：目录引言曲线跟踪法基本原理模糊增量型PI控制器设计仿真实验与结果分析应用案例研究总结与展望 01引言 123研究背景与意义增量型PI控制器的特点增量型PI控制器具有结构简单、易于实现、参数调整方便等特点。结合模糊控制，可以进一步提高控制器的自适应能力和鲁棒性。复杂系统控制需求随着工业和科技的发展，越来越多的复杂系统需要精确、快速和稳定的控制方法。传统的控制方法在某些复杂场景下可能无法满足要求，因此研究新的控制方法具有重要意义。模糊控制的优点模糊控制作为一种智能控制方法，能够处理不确定性、非线性和时

2024-07-08 约4.08千字 27页立即下载

基于Simulink的PI控制器在逆变器中的应用.pdf !电气开关∀( 2009. No. 5) 67 : 1004- 289X ( 2009) 05- 0067- 03 基于 Simulink的 PI控制器在逆变器中的应用邓飞 (广西大学电气工程学院, 广西南宁 530004) : 为了提高逆变器输出的动态和稳态性能, 建立了电压电流环控制的逆变器系统模型,

2017-08-07 约6.4千字 3页立即下载

执行器饱和下的最优IMC_PI控制器设计.pdf 第 33 卷第 4 期计算机应用研究 Vol． 33 No． 4 2016 年 4 月 Application Ｒesearch of Computers Apr． 2016 执行器饱和下的最优

2017-04-24 约字 4页立即下载

分数阶PIλDμ控制器极点配置的理论与应用研究.docx 分数阶PIλDμ控制器极点配置的理论与应用研究一、引言 1.1研究背景与意义分数阶微积分理论作为整数阶微积分的拓展，其历史可追溯至17世纪末。1695年，德国数学家Leibniz和法国数学家LHopital在通信中首次探讨了分数阶微积分的概念，当时虽无法明确其定义和意义，但Leibniz预见到了它的潜在价值。此后，经过Euler、Lagrange、Laplace、Fourier、Abel、Liouville等数学家的不断研究，分数阶微积分的理论基础逐渐奠定。1823年，Abel最早将分数阶运算应用到实际问题（tautochrome问题）的求解中；1832年

2025-06-08 约3.66万字 38页立即下载

一种数字化LED灯箱智能控制器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210197247 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

2023-08-23 约5.73千字 6页立即下载

一种具有固定框架的智能数字式温度控制器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210247294 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

2023-08-25 约5.76千字 10页立即下载

数字控制器的设计.ppt 4.校验将设计好的数字控制器带回数字系统中求性能指标，画仿真图，检验系统是否满足设计要求。若不满足需要反复修改检验。例5-15.已知某随动系统的传递函数为：要求系统的性能指标为：①斜坡输入r(t)=t时，稳态误差ess=0.1；②阶跃响应为二阶最佳响应。第30页,共36页，星期六，2024年，5月根据计算结果画出离散控制器系统的阶跃响应及斜坡响应仿真波形图，如(a)、(b)所示。经过多次仿真检验，当T＝0.02s时的阶跃响应符合要求，如图(c)、(d)所示。此时稳态误差仍为ess=0.1第31页,共36页，星期六，2024年，5月为了把上式变换成差分方程，取采样很小，设1.位置型控制算法由于计

2025-01-24 约6.43千字 36页立即下载

E5AK数字控制器.pdf mesa electronic 用户手册数字控制仪 E5AK 前言感谢您购买 E5AK 智能数字控制仪，E5AK 具有如下功能： ·有多种温度和模拟量输入（多路输入）； ·支持位置比例控制（仅位置比例型控制器）； ·输出功能，如控制输出或报警（输出分配）； ·HBA（加热器烧坏

2017-09-26 约14.23万字 171页立即下载

数字控制器的设计(l).ppt 放大环节、惯性环节与积分环节的串联：举例：设计某炉温控制系统，目的是使炉温保持恒定。压力恒定时炉温控制结构框图加热炉 - + 情况A：如果煤气管道中的压力恒定，阀位与煤气流量保持一定的比例关系，一定的阀位对应一定的流量，对应一定的炉温。此时只需要利用温度设定值与实际出料温度的偏差来控制管道上的阀门，就可以实现控制要求。加热炉 TC 出料进料空气阀门煤气温度设定温度变送器主回路工作原理图实际情况B：煤气总管同时向很多炉子供应煤气，煤气管道中的压力不恒定，阀位不能保证一定的流量，引起炉温的变化。单回路控制时，只有在炉温发生偏离后才会引起调整，因此时间滞后很大，不能获得满意

2017-11-08 约1.58万字 149页立即下载

数字控制器..doc 调控使用约2自由度的数字控制电源抽象的一个加号和减号开关电源所需的许多应用，例如音频电源。一直以来，在等装功率放大器的输出电压变化都很大，电压的放大器负载功率为了抑制这些变化电容器用大容量通常是用在输出端。如果能力降低，电源供应器可以压缩可以减少使用鲁棒控制使用大约2自由度由此产生的控制器实际上是实施数字信号处理器（TMS）。我们表明实验电源供应器可以压缩的鲁棒控制器直流-直流转换器是用于开关电源的正负功率放大器的许多应用，例如音频放大器这鲁棒数字控制器是用来控制一个单边供电能完全抑制我们通过实验证明的，减少了鲁棒控制器配置音频供电所显示的是除了控制器，这是一个控制对象该电路是一个

2017-01-08 约1.66千字 8页立即下载