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针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112809685 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110136933.3 (74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理

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