DL_T 2153-2020CN 输电线路用带电作业机器人.docx

ICS 29.240.01 CCS K 65 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 2153—2020 输电线路用带电作业机器人 Live working robot on overhead transmission line 2 0 2 0 - 1 0 - 2 3 发 布 2021-02-01实施 国家能源局 发布 I DL/T 2153—2020 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 组成与分类 2 5 要 求 3 6 试验方法 5 7 检验规则 7 8 标志、包装、运输和贮存 8 附录A(规范性)电弧放电抗扰度试验 10 附录B(规范性)带电作业功能试验 12 附录C(规范性)运动性能试验 13 附录D(规范性)通信性能试验 14 Ⅱ DL/T 2153—2020 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由全国带电作业标准化技术委员会 (SAC/TC 36)归口。 本文件主要起草单位：国网智能科技股份有限公司、国网浙江省电力有限公司金华供电公司、中 国电力科学研究院有限公司、国网湖南省电力有限公司输电检修分公司、国网浙江省电力有限公司、 国网山东省电力公司。 本文件主要起草人：方玉群、刘庭、姜文东、郭锐、刘凯、余光凯、张峰、顾苏、牛捷、刘兰兰、 邓志勇、梁加凯、顾浩、贾永刚、杨波、孙晓斌、肖宾、彭勇、苏梓铭、唐盼、雷兴列、郭璇、 蔡得龙、郑秋玮、张准。 本文件为首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二 条一号，100761)。 1 DL/T 2153—2020 输电线路用带电作业机器人 1 范围 本文件规定了输电线路带电作业机器人系统的组成与分类、要求、试验方法、检验规则以及标 志、包装、运输和贮存等。 本文件适用于在110kV 及以上电压等级的架空输电线路导地线开展带电作业的机器人系统。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适 用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 A: 低温 GB/T2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B: 高温 GB/T 2423.3 环境试验 第2部分：试验方法 试验 Cab: 恒定湿热试验 GB/T2423.10 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc: 振动(正弦) GB/T 4857.23 包装 运输包装件基本试验 第23部分：随机振动试验方法 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.9 电磁兼容 试验和测量技术 脉冲磁场抗扰度试验 GB/T17626.10 电磁兼容 试验和测量技术 阻尼振荡磁场抗扰度试验 GB/T18037 带电作业工具基本技术要求与设计导则 GA/T367 视频安防监控系统技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 架空输电线路带电作业机器人系统 l ive working robot system for overhead transmission lines 由机器人本体、地面监控基站和带电作业工具等组成，能够通过自主或遥控模式完成架空输电线 路带电作业任务的系统。 3.2 机器人本体 main body of the robot 由电池作为电源的移动载体、通信设备等组成，用于架空输电线路导、地线带电作业的移动 装置。 3.3 地面监控基站 local monitoring system 由计算机(服务器)、通信设备和监控软件等组成，在地面监控机器人带电作业的计算机系统。 2 DL/T 2153—2020 3.4 带电作业工具 live working tools 由机器人集成或携带，用于完成特定带电作业任务的专用工具。 3.5 越障 crossin