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基于线传动与模块化手指的柔性欠驱动灵巧机械手.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809719 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110140842.7 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人 珞石(北京)科技有限公司
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