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一种灵巧手指和机械夹爪.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976035 B (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202110557672.2 B25J 17/02 (2006.01) (22)申请日

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