自控复习题(无答案).doc

复习题 填空题 1、典型二阶振荡环节，当00.707时，谐振频率与自然频率 的关系是 　；　 2、反馈控制系统是根据给定值和的偏差进行调节的控制系统串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和0.707时，谐振频率与自然频率 的关系是 　。 9、对数幅频渐近特性在频段是一条斜率为0dB／dec，的关系，是 。 11、对1800根轨迹，始于 。 12、当开环增益一定时，采样周期越大，采样系统稳定性越 ； 13、传递函数的定义是 。 14、二阶控制系统的特征多项式的系数稳定的条件比例微分环节G(s)=1+Ts的频特性为_______________。比例微分环节G(s)=1+Ts的频特性为_______________。对数幅频渐近特性在频段是一条斜率为0dB／dec，的关系，是 。 21、对1800根轨迹，实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为 。 22、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变 。 23、传递函数的定义是 。 24、二阶控制系统的特征多项式的系数稳定的条件 ； 31、对自动控制系统的基本要求是 、 、 ； 32、要求系统快速性好，则闭环极点应距虚轴较 ； 33、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变 ； 34、无纹波最少拍系统比有纹波最少拍系统所增加的拍数是 ； 35、实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为 36、线性定常系统的稳态误差与 、 有关 37、在伯德图中反映系统动态特性的是 ； 38、对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ　　　则超调量　　　　　　。 39、线性定常系统的稳定的必要条件是 40、系统根轨迹方程式为 41、单位负反馈系统的开环传函为G(s)，其闭环传函为 ; 二、计算 1、已知系统结构如图示： ①a = 0 时，确定系统的阻尼比ξ、自然频率ωn和单位阶跃作用下系统输出表式，超调量σ%及稳态误差ess 。 ②当要求系统具有最佳阻尼比时确定参数a值及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差ess。 2．某负反馈系统，开环传函为，试作出系统的根轨迹,并求1）系统阻尼比ξ=0.5的主导极点时的K值，并估算σ%、ts 。2）临界稳定时的K值。 3、已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如题图所示，试求该系统的开环传递函数G(s)；估算相角裕量说明是否稳定；说明系统右移十倍频程时系统是否稳定。 4、设离散系统如图示，试问：1)当T=0.1s时,系统是否稳定。2)当r(t)为单位阶跃信号时,试计算稳态误差e(∞)及系统的输出C（Z）。 5、已知系统结构如图示： 1）要使ξ=0.5，ωn=5则Kt，Ｋ1为多少？并求 阶跃作用下系统输出表式和超调量σ% 。 2）保持K1不变，当要求系统具有最佳阻尼比时确 定Kt值及求单位斜坡函数输入时系统的稳态误 差ess 。 6、某反馈控制系统如图所示（K0）： （1）绘制奈奎斯特图； （2）试讨论系统的稳定的稳定性。 7、设离散系统如图示，其中采样周期，试问：1)当T=1s时,r(t)=1+t,试求静态速度误差系数及稳态误差e(∞)。 8、采样系统如图示，其中采样周期T=1s, 当输入为单位斜坡输入时，求系统的稳　　　　　　　　　态误差 e(∞)。 9．某负反馈系统，开环传函为，试作出系统的根轨迹,并求1）系统主导极点为最佳阻尼比时的K值，并估算σ%、ts 。2）当取K=2时，求：时，系统的稳态误差ess 10、系统方框图如下,用两种方法求出传递函数。 11、图示系统，画出动态结构图，并求传函。 12、已知系统结构如图示：R(s)为输入，N(s)为于拢 ①系统单位阶跃响应的超调量为16.3%，峰值时间为1秒，试求K及a值。 ②N(s)=1(t),R(s)=1(t)时，求ess 13、求图示系统输出 Z 变换c(z) 14、综合题 （分）每小题分，共分，试作出τT 和 τT时的