华东理工大学网教自控原理(本)2期末复习题及参考答案.pdf

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

自控原理（本）模拟卷2

一、单选题（共10题，每题2分，共50分）下列各对数幅频特性图中，哪

一个对应滞后超前校正网络？8分）

（）（

+2Q/A.

1

aT

X-20

11

B.T3

答案：C

2.计算二阶系统计算二阶系统）=2+3+4的阻尼系数：2分）3

SS（）（

BK=0.75C：=0.65

答案：B

_21

,C=[l0]

3.己知线性系统:0-4,将其转化为能控标准形

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

A=

A.

式：（）（2分）

A=,3=C=[51]

A.

二]*=[]oB1]

；

A=

B.

.吧]C=[51]

1

A=

C.-6，g=C=[—5-1]

-1

A=

一

D.

答案：C下列各对数幅频特性图中，哪一个对应超前校正网络？（）8分）

（

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

T

+2Q/

1

A.aTT

G（s）=

4.己知系统的开环传递函数s（s+2）,计算=2

K

时系统的相角裕量大约等于：（）8分）

（

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

系统完全能观测

A.系统完全能控系统完全能控但不完全能观测

B.系统能观测但不完全能控答案：B

6.S知系统Bode图如图I所示，估算系统的相角裕量，并判断系统的稳定性:

（）2分）

（

A.相角裕量约为15。，系统不稳定相角裕量约为30。，系统稳定

B.相角裕量约为15°,系统稳定相角裕量约为30。，系统不稳定

50

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5

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