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一种适用于复杂未知环境的自适应SAC-PID方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359704 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202110525617.5 审查员欧鑫磊 (22)申请日 2021.05.13

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