一种未知环境下的机器人环境探索方法及系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112828883 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202011564261.8 审查员 刘沃强
(22)申请日 2020.12.25
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