基于光度立体法和激光三角法的水下高精度三维重建方法.pdf

基于激光三角法的旋转水下物体三维重建方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112991533 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110293078.7 (56)对比文件

2023-06-07 约1.8万字 16页立即下载

基于立体视觉的水下考古目标三维重建.pdf 基于立体视觉的水下考古目标三维重建 摘要在传统的水下考古作业中，由于水下环境复杂，水质浑浊，能见度低，需要潜水员携带落后的硬件设备对水下遗迹进行勘探，消耗人力物力成本较大。为了协助考古工作者高效完成水下遗迹的勘探与检测，评估水下遗存整体保护和发掘的可行性，本文研究中将基于立体视觉的三维重建技术与水下考古技术相结合。提出了利用ROV携带摄像设备对水下考古目标进行勘探拍摄，获取原始数据集并进行处理，最终重建出三维场景模型的方式，将文物在水下环境中的形状和姿态完整的展示出来。为研究人员提供更直观的观察方式，形成一套水下考古目标三维重建的检测系统来判断文物的种类，年代，历史文化价值等信

2025-05-16 约10.14万字 86页立即下载

基于光度立体法的黑瓜子表面三维重建研究.pdf 基于光度立体法的黑瓜子表面三维重建研究李昊宇，徐小波，李伟（中国农业大学工学院，北京 100083 ）摘要：本文研究了一种利用光度立体法进行黑瓜子表面三维重建，进而对翘板瓜子进行识别的方法。首先利用实物表面重建的方法验证了系统的精度；然后针对黑瓜子表面中间区域与周边区域颜色有巨大差异的特殊形态，分区域重建了黑瓜子表面，构建了黑瓜子表面的三维形状。试验表明应用光度立体法可以有效地进行黑瓜子翘板的识别，在误识率小于 5％的情况下，翘板瓜子识别率达 9

2015-08-18 约字 9页立即下载

基于双目视觉的水下场景多线激光三维重建方法研究.docx 基于双目视觉的水下场景多线激光三维重建方法研究一、引言随着科技的不断进步，水下场景的三维重建技术已成为众多领域的研究热点。在海洋资源开发、水下考古、海洋环境监测等领域，三维重建技术都发挥着重要作用。其中，基于双目视觉的水下场景多线激光三维重建方法，因其高精度、高效率的特点，成为了研究的重点。本文将就这一方法进行深入的研究和探讨。二、双目视觉与水下场景的三维重建 双目视觉技术是模拟人类双眼的视觉原理，通过两个相机从不同角度拍摄同一场景，再根据视差原理，计算出场景的三维信息。在水下场景中，由于光线折射、散射等因素的影响，双目视觉技术的实现更具挑战性。然而，通过精确的相机标定、图像校正等技术手

2025-02-08 约4.08千字 8页立即下载

基于立体视觉方法的图像三维重建.docx 基于立体视觉方法的图像三维重建 题目：基于立体视觉方法的图像三维重建_ 摘要立体视觉是一种比较早的计算机视觉技术。基于视差原理，它是一种从多幅图像中获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中，双目视觉通常是用两台摄像机同时从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，或者用一台摄像机在不同时间从不同角度获取周围景物的两幅数字图像。基于视差原理，可以恢复物体的三维几何信息，重建周围景物的三维形状和位置。本文主要研

2024-12-22 约1.25万字 27页立即下载

基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819935 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011242913.6 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人南京

2023-06-03 约8.84千字 9页立即下载

《基于激光点云数据的果树三维重建方法研究》.docx 《基于激光点云数据的果树三维重建方法研究》一、引言随着三维重建技术的快速发展，激光点云数据在果树种植与农业研究领域的应用日益广泛。果树作为农业的重要组成部分，其生长状况的准确监测与评估对于提高产量、优化种植结构具有重要意义。本文旨在研究基于激光点云数据的果树三维重建方法，为果树种植的智能化、精准化管理提供技术支持。二、激光点云数据获取与处理 1.数据获取激光点云数据是通过激光扫描仪对果树进行扫描，获取的大量空间坐标数据。在获取数据时，需保证扫描范围全面覆盖果树，以确保数据的准确性。此外，还需考虑光照、天气等因素对数据获取的影响。 2.数据处理获取的激光点云数据需要进行预处理，包括

2025-01-14 约8.83千字 17页立即下载

基于条纹投影的运动物体高精度三维重建研究.docx 基于条纹投影的运动物体高精度三维重建研究一、引言随着科技的不断进步，三维重建技术在许多领域中得到了广泛的应用，如机器人视觉、医疗影像、计算机视觉等。然而，对于运动物体的高精度三维重建，尤其是基于条纹投影的技术，仍然存在许多挑战。本文旨在研究基于条纹投影的运动物体高精度三维重建技术，并对其实现过程和关键技术进行深入探讨。二、研究背景及意义在三维重建领域，条纹投影技术因其高精度、高效率等优点被广泛应用。然而，对于运动物体的三维重建，由于物体表面的动态变化和投影条纹的快速变化，使得传统的三维重建方法难以实现高精度的重建。因此，研究基于条纹投影的运动物体高精度三维重建技术具有重要的理论价值和实

2025-02-21 约4.46千字 10页立即下载

一种联合光学和SAR图像的高精度场景实时三维重建方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117422753A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311567968.8 (22)申请日2023.11.22 (71)申请人北京理工大学地址100081

2024-01-19 约1.19万字 10页立即下载

基于结构光点云的水下目标三维重建技术研究.pdf 基于结构光点云的水下目标三维重建技术研究摘要海洋占据了地球表面的三分之二，富含各种能源与生物资源，自古以来，人类就对海洋就充满了无尽的好奇和探索的欲望。海洋环境要比陆地复杂得多，而人类又在海里行动受限，无法长时间进行作业，因此借助各种仪器工具辅助进行海底探索成为一种必要的手段。三维重建是一种将现实世界中的物体数字化的技术，在海底地形勘探、海洋生物研究、水下考古等领域正发挥着重要作用。线结构光因为结构简单、速度快、非接触等优点得到了广泛应用，本文针对基于线结构光的水下三维重建中关键技术进行研究，研究内容主要有以下几个方面：首先开发了水下相机与激光器，搭建了基于线结构光的水下三维

2025-04-23 约10.43万字 73页立即下载

基于散斑结构光的三维重建方法.pdf 摘要双目散斑结构光三维重建方法仅投射一幅散斑模版就可以获取三维点云，具有非接触、速度快、鲁棒性强等优点。该方法已经广泛应用于工业零件质量检测、人脸识别、医疗辅助诊断、运动传感等各种领域。其中，双目散斑立体匹配是实现三维重建的重要环节，其匹配精度与效率的矛盾一直是一个重要而富有挑战性的研究课题。在双目散斑立体匹配中，虽然极线约束使匹配过程由二维搜索变为一维搜索，但是在全域视差范围内逐像素搜索仍然非常耗时。本文围绕如何快速匹配及如何实现平滑三维重建效果问题，进行了研究：（1）出网格约束视差方法：通过主动将网格模版投射到被测物上，取网格交点，自适应地划定局域网格视差，减少因为由经

2025-05-02 约9.49万字 72页立即下载

基于三维激光扫描与近景摄影测量数据的三维重建精度对比研究-测绘科学与技术专业论文.docx 万方数据万方数据中图分类号：P234.4 密级：公开 UDC：620 单位代码：10460 基于三维激光扫描与近景摄影测量数据的 三维重建精度对比研究 Precision Comparison of 3D Reconstruction Based on 3D Laser Scanning Date and Close Shot Photogrammetic Date 申请人姓名赵国强申请学位工学硕士学科专业测绘科学与技术研究方向精密工程测量导师张健雄职称教授提交日期 2012.05 答辩日期 2012.06 河南理工大学万方数据万

2019-03-27 约6.24万字 81页立即下载

基于医用CT图像的三维重建精度及方法研究的中期报告.docx 基于医用CT图像的三维重建精度及方法研究的中期报告中期报告一、研究背景及意义：随着医学影像技术的不断发展， CT、MRI等图像的三维重建技术已经得到了广泛的应用。而且这种三维重建的技术在医药领域内也有着广泛的应用，如医疗检查、手术模拟等。而在三维重建技术中，精度是非常重要的一个指标。因此本研究旨在对基于医用CT图像的三维重建精度及方法进行研究。二、研究内容： 1. 对当前医用 CT 图像的三维重建方法进行理论研究，分析其优缺点。 2. 针对现有方法的缺陷，提出一种新的三维重建方法。 3. 对新提出的三维重建方法进行算法设计和程序实现。 4. 对现有方法和新方法进行实验对比分析，探究其三

2023-10-27 约小于1千字 2页立即下载

基于立体视觉的三维重建的点云误差补偿方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112991464 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110297258.2 G06N 3/04 (2023.01)

2023-06-09 约1.42万字 14页立即下载

基于双目立体匹配的废旧机械零件彩色三维重建方法研究.docx 基于双目立体匹配的废旧机械零件彩色三维重建方法研究一、引言随着科技的不断进步，对废旧机械零件的回收与再利用已经成为一种趋势。而为了更有效地进行废旧机械零件的回收和修复工作，我们需要一种精确的彩色三维重建方法。双目立体匹配技术以其高精度、高效率的特点，为这一需求提供了解决方案。本文将重点研究基于双目立体匹配的废旧机械零件彩色三维重建方法，旨在为相关领域的研究和应用提供理论依据和技术支持。二、背景与意义双目立体匹配技术是一种基于双目视觉原理的三维重建技术，通过模拟人类双眼的视觉系统，获取物体的深度信息，从而实现三维重建。在废旧机械零件的回收和修复过程中，彩色三维重建技术可以提供更丰富的信息

2025-04-28 约4.5千字 10页立即下载