基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法.pdf

基于双目立体视觉的三维重建的中期报告.docx 基于双目立体视觉的三维重建的中期报告 双目立体视觉是一种基于视觉的测量技术，在三维重建、物体识别、视觉跟踪等领域具有广泛的应用。本报告旨在介绍基于双目立体视觉的三维重建，包括数据采集、图像配准、深度计算和三维模型重建等步骤。一、数据采集 双目立体视觉的基本原理是利用两个摄像头在不同位置拍摄同一个场景，通过相机的拍摄参数计算出对应像素之间的距离差异，进而实现物体的三维重建。因此，数据采集是实现双目立体视觉的基础。在数据采集中，需要考虑到摄像头的位置、拍摄角度、曝光时间等参数，以确保数据的有效性和准确性。二、图像配准图像配准是将两个不同角度拍摄的图像进行对齐的过程。在配准中，需要考虑到图像的

2023-10-14 约小于1千字 2页立即下载

基于双目立体视觉的机械零部件三维重建.pdf 摘要在机械零部件制造过程中，存在各类缺陷问题，从而导致机械零部件存在尺寸、曲率等参数的误差，例如设计缺陷、材料缺陷以及制造工艺缺陷等。这类机械零部件残次品轻则全部返厂重造，重则引发安全事故。因此，产品的三维尺寸检测是机械零部件制造过程中的重要一环。而常见的产品三维尺寸检测为人工检测，该检测方法不仅人为误差大，且效率低下，更甚者会对产品造成损伤。因此，本文采用一种基于双目立体视觉的机械零部件三维重建的技术，还原出机械零部件表面尺寸，并且使其可视化，对相关的立体匹配、点云配准技术进行改进，提升了三维重建的精确度。在立体匹配阶段，针对在机械零部件表面光滑造成的光照不均衡，以及部分机械

2024-11-24 约10.96万字 74页立即下载

《基于双目立体视觉的机械零部件三维重建》.docx 《基于双目立体视觉的机械零部件三维重建》一、引言随着科技的不断进步，机械零部件的三维重建技术在工业制造、质量检测、逆向工程等领域得到了广泛的应用。双目立体视觉技术作为一种重要的三维重建技术，其通过模拟人类双眼的视觉系统，获取物体的三维信息，为机械零部件的三维重建提供了有效的手段。本文将重点探讨基于双目立体视觉的机械零部件三维重建技术，分析其原理、方法及优势，以期为相关领域的研究与应用提供参考。二、双目立体视觉原理 双目立体视觉技术是基于视差原理的三维重建技术。它通过模拟人眼的双目视觉系统，利用两个相机从不同角度拍摄同一场景，获取物体的二维图像信息。通过对这两幅图像进行特征提取、匹配和三维

2024-11-24 约7.6千字 15页立即下载

《双目立体视觉中的三维重建》-毕业论文（设计）.doc 西安邮电大学毕业设计（论文）题目：双目立体视觉中的三维重建 系别：自动化学院专业：测控技术与仪器班级：测控0802班学生姓名：（07）导师姓名：职称：讲师起止时间：2012年 3月8日至 2012年 6月20 西安邮电大学毕业设计(论文)任务书学生姓名指导教师职称讲师院

2018-11-30 约3.37万字 53页立即下载

基于立体视觉方法的图像三维重建.docx 基于立体视觉方法的图像三维重建 题目：基于立体视觉方法的图像三维重建_ 摘要 立体视觉是一种比较早的计算机视觉技术。基于视差原理，它是一种从多幅图像中获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中，双目视觉通常是用两台摄像机同时从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，或者用一台摄像机在不同时间从不同角度获取周围景物的两幅数字图像。基于视差原理，可以恢复物体的三维几何信息，重建周围景物的三维形状和位置。本文主要研

2024-12-22 约1.25万字 27页立即下载

基于双目立体视觉的未标定图像三维重建研究的开题报告.docx 基于双目立体视觉的未标定图像三维重建研究的开题报告一、选题背景随着计算机视觉及图像处理技术的不断发展，三维重建技术已经在许多领域得到了广泛应用。其中，基于双目立体视觉的三维重建技术因为其简单易行以及成本低廉而备受关注。然而，在实际应用中，常常会遇到双目摄像机未标定或标定不准确等问题，导致三维重建效果下降甚至无法实现。因此，探究基于双目立体视觉的未标定图像三维重建问题，对于提高三维重建技术的可靠性和实用性具有重要意义。二、研究内容和目标本研究的主要内容是基于双目立体视觉的未标定图像三维重建问题。通过分析双目立体视觉原理和相机标定的相关知识，设计一套基于双目摄像机的三维重建系统，并探究在未

2023-12-01 约1.03千字 2页立即下载

基于机器人双目立体视觉的三维重建的中期报告.docx 基于机器人双目立体视觉的三维重建的中期报告 1. 背景随着机器人技术的发展，机器人在许多领域中都扮演着越来越重要的角色。其中，基于机器人视觉技术的三维重建应用越来越广泛，例如在工业制造、医学影像、虚拟现实等领域中都有着广泛的应用。机器人双目立体视觉可以通过两个相机同时拍摄同一场景，通过三角测量原理计算出场景中不同物体的深度信息，从而实现三维重建。与传统的单目视觉相比，双目视觉可以更准确地获取深度信息，精度更高且效果更稳定。本报告旨在介绍基于机器人双目立体视觉的三维重建技术，包括实现原理、技术难点以及目前的研究现状，并在此基础上提出未来的研究方向。 2. 实现原理机器人双目立体视觉的实现

2023-10-15 约1.15千字 2页立即下载

基于双目觉的三维重建.ppt （2）影视与娱乐数字化三维模型，能够给电影和视频游戏提供丰富素材。（3）文化遗产的保存对文物进行三维重建操作，以便获取文物精准的几何和色彩信息。 2.5.4模型展开空间六面体可以按照一定的对应关系展开二维平面中。基于这个思想，选定一个可以包围三维模型的六面体，将模型向空间六面体的六个面进行投影，再通过平面展开，就获得了三维模型与二维平面间的对应关系。图模型平面参数化和柱面参数化图六面体的一种展开方式 2.5.5最终纹理合成由同空间点定位的方法可知几何模型与每幅彩色图像之间的投影关系，我们可以计算出模型上的每一个三维点在各幅图

2017-08-06 约4.59千字 41页立即下载

2025-02-21 约3.05万字 46页立即下载

2025-02-25 约1.25万字 19页立即下载

基于双目立体匹配的废旧机械零件彩色三维重建方法研究.docx 基于双目立体匹配的废旧机械零件彩色三维重建方法研究一、引言随着科技的不断进步，对废旧机械零件的回收与再利用已经成为一种趋势。而为了更有效地进行废旧机械零件的回收和修复工作，我们需要一种精确的彩色三维重建方法。双目立体匹配技术以其高精度、高效率的特点，为这一需求提供了解决方案。本文将重点研究基于双目立体匹配的废旧机械零件彩色三维重建方法，旨在为相关领域的研究和应用提供理论依据和技术支持。二、背景与意义 双目立体匹配技术是一种基于双目视觉原理的三维重建技术，通过模拟人类双眼的视觉系统，获取物体的深度信息，从而实现三维重建。在废旧机械零件的回收和修复过程中，彩色三维重建技术可以提供更丰富的信息

2025-04-28 约4.5千字 10页立即下载

基于双目视觉的水下场景多线激光三维重建方法研究.docx 基于双目视觉的水下场景多线激光三维重建方法研究一、引言随着科技的不断进步，水下场景的三维重建技术已成为众多领域的研究热点。在海洋资源开发、水下考古、海洋环境监测等领域，三维重建技术都发挥着重要作用。其中，基于双目视觉的水下场景多线激光三维重建方法，因其高精度、高效率的特点，成为了研究的重点。本文将就这一方法进行深入的研究和探讨。二、双目视觉与水下场景的三维重建 双目视觉技术是模拟人类双眼的视觉原理，通过两个相机从不同角度拍摄同一场景，再根据视差原理，计算出场景的三维信息。在水下场景中，由于光线折射、散射等因素的影响，双目视觉技术的实现更具挑战性。然而，通过精确的相机标定、图像校正等技术手

2025-02-08 约4.08千字 8页立即下载

《基于多视角立体视觉的三维重建研究》.docx 《基于多视角立体视觉的三维重建研究》一、引言随着计算机视觉技术的不断发展，三维重建技术已成为计算机视觉领域的重要研究方向之一。多视角立体视觉作为一种重要的三维重建技术，在众多领域中有着广泛的应用。本文旨在研究基于多视角立体视觉的三维重建技术，介绍其基本原理、研究现状及发展趋势，并通过实验验证其有效性和可靠性。二、多视角立体视觉基本原理多视角立体视觉是通过从多个不同角度拍摄同一场景，利用图像处理技术对多个视角的图像进行分析和处理，从而获取场景的三维信息。其基本原理包括图像获取、图像预处理、特征提取、立体匹配和三维重建等步骤。首先，通过多个相机从不同角度拍摄同一场景，获取多张图像。然后，

2024-12-23 约8.74千字 16页立即下载

基于立体视觉的三维重建的开题报告.docx 基于立体视觉的三维重建的开题报告一、选题背景 三维重建是计算机视觉领域的一个综合性课题，通过利用成像设备获取的二维图像序列，重建出物体的三维形态。三维重建技术在工程、文化遗产保护、医学等领域都有着广泛的应用，越来越受到重视。然而，利用单个相机的图像序列或激光雷达获取的点云进行三维重建时，会受到遮挡、光照等因素的影响，导致重建的效果不佳。同时，单眼视觉难以获取三维深度信息，因此需要双目/多目立体视觉技术来解决这一问题。二、研究目的本文旨在探究基于立体视觉的三维重建技术，探索立体视觉技术在三维重建领域的应用及优化方法，提高三维重建的精度和鲁棒性。三、研究内容 1.立体视觉基础知识与算法。介

2024-01-12 约小于1千字 2页立即下载

一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113362463 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110535760.2 (22)申请日 2021.05.17 (71)申请人浙江工业大学地址

2023-06-20 约1.23万字 10页立即下载