基于结构光双目视觉的腐蚀钢材表面三维重建.docx
基于结构光双目视觉的腐蚀钢材表面三维重建
目录
基于结构光双目视觉的腐蚀钢材表面三维重建（1）．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
本文研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、结构光双目视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
双目视觉技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
结构光技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
结构光双目视觉技术结合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
三、腐蚀钢材表面特性及检测需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
腐蚀钢材表面特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
腐蚀钢材检测意义及现有方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
基于结构光双目视觉的检测需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
四、基于结构光双目视觉的腐蚀钢材表面三维重建技术实现．．．．．．14
系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
三维重建流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
实验验证及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
五、腐蚀钢材表面三维重建中的优化与改进策略．．．．．．．．．．．．．．．．21
系统校准与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
数据处理算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
三维模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
六、系统应用实例及效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
应用实例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
效果评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
实际应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
七、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
研究不足之处及展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
基于结构光双目视觉的腐蚀钢材表面三维重建（2）．．．．．．．．．．．．．30
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
基于结构光双目视觉的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1结构光技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2双目视觉系统的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
腐蚀钢材表面的三维重建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1非接触式三维测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2结构光双目视觉在腐蚀