基于激光三角法的旋转水下物体三维重建方法.pdf

基于光度立体法和激光三角法的水下高精度三维重建方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112991532 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202110293067.9 (56)对比文件

2023-06-10 约2.03万字 15页立即下载

基于双目视觉的水下场景多线激光三维重建方法研究.docx 基于双目视觉的水下场景多线激光三维重建方法研究一、引言随着科技的不断进步，水下场景的三维重建技术已成为众多领域的研究热点。在海洋资源开发、水下考古、海洋环境监测等领域，三维重建技术都发挥着重要作用。其中，基于双目视觉的水下场景多线激光三维重建方法，因其高精度、高效率的特点，成为了研究的重点。本文将就这一方法进行深入的研究和探讨。二、双目视觉与水下场景的三维重建 双目视觉技术是模拟人类双眼的视觉原理，通过两个相机从不同角度拍摄同一场景，再根据视差原理，计算出场景的三维信息。在水下场景中，由于光线折射、散射等因素的影响，双目视觉技术的实现更具挑战性。然而，通过精确的相机标定、图像校正等技术手

2025-02-08 约4.08千字 8页立即下载

《基于激光点云数据的果树三维重建方法研究》.docx 《基于激光点云数据的果树三维重建方法研究》一、引言随着三维重建技术的快速发展，激光点云数据在果树种植与农业研究领域的应用日益广泛。果树作为农业的重要组成部分，其生长状况的准确监测与评估对于提高产量、优化种植结构具有重要意义。本文旨在研究基于激光点云数据的果树三维重建方法，为果树种植的智能化、精准化管理提供技术支持。二、激光点云数据获取与处理 1.数据获取激光点云数据是通过激光扫描仪对果树进行扫描，获取的大量空间坐标数据。在获取数据时，需保证扫描范围全面覆盖果树，以确保数据的准确性。此外，还需考虑光照、天气等因素对数据获取的影响。 2.数据处理获取的激光点云数据需要进行预处理，包括

2025-01-14 约8.83千字 17页立即下载

基于光场技术的三维物体三维重建方法研究及其成果资料集.docx 基于光场技术的三维物体三维重建方法研究及其成果资料集目录一、基于光场技术的三维物体三维重建方法研究及其成果项目申报书二、基于光场技术的三维物体三维重建方法研究及其成果立项申请书三、基于光场技术的三维物体三维重建方法研究及其成果阶段性成果报告四、基于光场技术的三维物体三维重建方法研究及其成果最终成果报告基于光场技术的三维物体三维重建方法研究及其成果项目申报书一、项目概述随着科学技术的不断发展，三维物体三维重建技术在我国逐渐引起了广泛关注。光场技术作为一种新兴的三维重建技术，具有信息丰富、成像质量高、抗干扰能力强等优点，在三维物体三维重建领域具有广阔的应用前景。本项目旨在深入研究基

2025-02-24 约7.99千字 18页立即下载

基于视觉-惯性的水下三维重建及航线规划方法研究.pdf 基于视觉-惯性融合的水下三维重建及航线规划方法研究摘要海洋资源是全球最丰富的自然资源之一，近年来随着对海洋资源的开发和利用，以及海洋强国概念的提出，海洋相关的研究领域逐渐走入更多科研学者的视野。水下航行器作为海洋探索的重要组成部分，与之相关的感知和决策方面的问题，已成为国内外学者关注的焦点。近年来，人工智能、智能制造等技术的快速发展，为水下航行器的感知和决策方法的研究带来了新的趋势。传统理论与智能算法的融合提高了现有技术的上限，同时也面临着更多的挑战。由于水下环境的恶劣等因素，截止目前，已经投入使用的水下航行器鲜有能够达到实时感知场景并完成局部路径规划的功能。针对水下航行器三

2025-05-22 约15.87万字 102页立即下载

基于结构光点云的水下目标三维重建技术研究.pdf 基于结构光点云的水下目标三维重建技术研究摘要海洋占据了地球表面的三分之二，富含各种能源与生物资源，自古以来，人类就对海洋就充满了无尽的好奇和探索的欲望。海洋环境要比陆地复杂得多，而人类又在海里行动受限，无法长时间进行作业，因此借助各种仪器工具辅助进行海底探索成为一种必要的手段。三维重建是一种将现实世界中的物体数字化的技术，在海底地形勘探、海洋生物研究、水下考古等领域正发挥着重要作用。线结构光因为结构简单、速度快、非接触等优点得到了广泛应用，本文针对基于线结构光的水下三维重建中关键技术进行研究，研究内容主要有以下几个方面：首先开发了水下相机与激光器，搭建了基于线结构光的水下三维

2025-04-23 约10.43万字 73页立即下载

基于立体视觉的水下考古目标三维重建.pdf 基于立体视觉的水下考古目标三维重建 摘要在传统的水下考古作业中，由于水下环境复杂，水质浑浊，能见度低，需要潜水员携带落后的硬件设备对水下遗迹进行勘探，消耗人力物力成本较大。为了协助考古工作者高效完成水下遗迹的勘探与检测，评估水下遗存整体保护和发掘的可行性，本文研究中将基于立体视觉的三维重建技术与水下考古技术相结合。提出了利用ROV携带摄像设备对水下考古目标进行勘探拍摄，获取原始数据集并进行处理，最终重建出三维场景模型的方式，将文物在水下环境中的形状和姿态完整的展示出来。为研究人员提供更直观的观察方式，形成一套水下考古目标三维重建的检测系统来判断文物的种类，年代，历史文化价值等信

2025-05-16 约10.14万字 86页立即下载

基于散斑结构光的三维重建方法.pdf 摘要双目散斑结构光三维重建方法仅投射一幅散斑模版就可以获取三维点云，具有非接触、速度快、鲁棒性强等优点。该方法已经广泛应用于工业零件质量检测、人脸识别、医疗辅助诊断、运动传感等各种领域。其中，双目散斑立体匹配是实现三维重建的重要环节，其匹配精度与效率的矛盾一直是一个重要而富有挑战性的研究课题。在双目散斑立体匹配中，虽然极线约束使匹配过程由二维搜索变为一维搜索，但是在全域视差范围内逐像素搜索仍然非常耗时。本文围绕如何快速匹配及如何实现平滑三维重建效果问题，进行了研究：（1）出网格约束视差方法：通过主动将网格模版投射到被测物上，取网格交点，自适应地划定局域网格视差，减少因为由经

2025-05-02 约9.49万字 72页立即下载

一种基于图像超分计算的物体细粒度三维重建方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117422834A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311509460.2 (22)申请日2023.11.14 (71)申请人天津市职业大学地址30000

2024-01-19 约9.47千字 10页立即下载

一种基于相机阵列聚焦结构光对物体三维重建方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117804381A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410234573.4 (22)申请日2024.03.01 (71)申请人成都信息工程大学地址6102

2024-04-01 约2.18万字 21页立即下载

一种基于线结构光旋转扫描的主动式三维重建系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114565720 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210188461.0 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人南京理工大学地址 210094

2023-05-07 约1.91万字 18页立即下载

基于多视角偏振成像的物体三维重建技术研究.docx 基于多视角偏振成像的物体三维重建技术研究一、引言随着科技的不断发展，三维重建技术在众多领域中得到了广泛的应用，如虚拟现实、增强现实、医学影像处理等。多视角偏振成像技术作为一种新型的三维重建技术，通过获取物体在不同视角和偏振状态下的图像信息，实现了对物体三维结构的精确重建。本文旨在探讨基于多视角偏振成像的物体三维重建技术的研究，分析其原理、方法及实际应用。二、多视角偏振成像技术原理多视角偏振成像技术是通过获取物体在不同视角和偏振状态下的图像信息，进而实现三维重建的技术。其基本原理包括两个部分：多视角成像和偏振成像。 1.多视角成像：通过旋转相机或物体，获取物体在不同视角下的图像信息。这些

2025-04-23 约4.27千字 9页立即下载

基于结构光的透明物体三维重建技术研究.docx 基于结构光的透明物体三维重建技术研究一、引言随着科技的不断进步，三维重建技术在各个领域中得到了广泛的应用。尤其在工业制造、医学影像和虚拟现实等领域，透明物体的三维重建成为了一个重要的问题。透明物体的表面由于反射性低、折射率高，给传统的三维重建技术带来了挑战。因此，本文提出基于结构光的透明物体三维重建技术研究，以期解决透明物体在三维重建过程中的技术难题。二、结构光技术与透明物体三维重建的原理结构光技术是通过向被测物体表面投影具有特定模式的光束，根据其表面的形态改变所产生的效果变化进行重建的一种方法。当这种技术应用到透明物体的三维重建中时，需借助特殊的设备如投影仪和相机阵列来捕捉物体表面的

2025-05-28 约4.34千字 9页立即下载

基于二维激光雷达数据融合的巷道三维重建方法研究.docx 基于二维激光雷达数据融合的巷道三维重建方法研究一、引言随着智能无人驾驶技术的发展，三维重建技术在各个领域的应用日益广泛。在巷道环境中，基于二维激光雷达数据融合的三维重建方法显得尤为重要。本文旨在研究基于二维激光雷达数据融合的巷道三维重建方法，以提高三维重建的精度和效率。二、背景及意义在巷道环境中，传统的三维重建方法通常依赖于昂贵且复杂的设备，如三维激光扫描仪等。然而，这些设备在实时性、便捷性和成本等方面存在一定局限性。相比之下，二维激光雷达具有较高的数据采集速度、较小的体积和成本优势，因此在巷道三维重建中具有广泛应用前景。通过研究基于二维激光雷达数据融合的三维重建方法，可以实现对巷道环

2025-05-04 约4.82千字 10页立即下载

基于手持激光雷达的三维重建算法研究.pdf 摘要 三维重建指对三维物体建立符合计算机逻辑表达的数学模型，三维重建技术已广泛应用于无人驾驶、测绘、物流等领域。通过环境感知传感器获取深度信息，将多时刻下的深度数据统一到同一坐标系下，形成三维模型。本文主要研究采用激光雷达作为三维环境重建的主要传感器，然而受限于激光雷达的视场，单台的激光雷达有时难以实现对环境的完全覆盖。为此，本文设计了一种手持激光雷达装置，该装置使用了一个多线激光雷达、惯性测量单元（Inertial MeasurementUnit,IMU）以及直流无刷电

2024-11-24 约9.34万字 63页立即下载