一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法.pdf

一种无人驾驶小型清扫车及使用方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112982260 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110317526.2 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人陕西黑松环保科技有限公司

2023-06-10 约1.18万字 11页立即下载

基于交替方向乘子法的无人驾驶清扫车作业路径规划研究.docx 基于交替方向乘子法的无人驾驶清扫车作业路径规划研究一、引言随着科技的飞速发展，无人驾驶技术已成为现代工业和城市管理的重要领域。其中，无人驾驶清扫车以其高效、智能的作业方式，在清洁行业中得到了广泛应用。然而，如何为无人驾驶清扫车制定出最优的作业路径，使其在复杂的环境中高效、安全地完成清扫任务，一直是研究的热点问题。本文将探讨基于交替方向乘子法（AlternatingDirectionMethodofMultipliers，简称ADMM）的无人驾驶清扫车作业路径规划研究。二、研究背景及意义随着城市化的快速发展，清洁工作成为城市管理的重要一环。传统的清洁方式主要依靠人工，但这种方式效率低下，

2025-05-22 约4.5千字 9页立即下载

无人驾驶清扫车项目计划书.pptx 无人驾驶清扫车项目计划书汇报人：XXX2025-X-X 目录1.项目背景与目标 2.技术路线与方案 3.功能模块与实现 4.系统集成与测试 5.项目实施与进度管理 6.项目成本与预算 7.项目风险与应对措施 8.项目总结与展望 01项目背景与目标行业背景分析市场潜力巨大随着城市化进程加快，城市清洁需求逐年上升，预计到2025年，全球清洁服务市场规模将超过XX亿元，无人驾驶清扫车市场潜力巨大。政策支持力度大近年来，各国政府纷纷出台政策支持无人驾驶技术的发展，如我国《智能汽车创新发展战略》明确提出，到2025年，无人驾驶清扫车在公共区域的应用比例将超过20%。技术发展迅速人工智能、传感器技术、控

2025-03-02 约4.83千字 36页立即下载

无人驾驶清扫车项目计划书.docx 研究报告 PAGE 1- 无人驾驶清扫车项目计划书一、项目背景与目标 1.行业背景分析 (1)近年来，随着城市化进程的加速和城市人口的持续增长，城市环境卫生问题日益凸显。传统的人工清扫方式在效率、成本和环境适应性等方面都存在不足。与此同时，人工智能和物联网技术的飞速发展，为城市环境治理提供了新的技术路径。无人驾驶清扫车作为一种新型环保设备，因其智能化、自动化和高效性，正逐渐成为城市环境治理的重要手段。 (2)无人驾驶清扫车行业的发展受到了国家政策的大力支持。我国政府高度重视智能交通和智慧城市建设，出台了一系列政策鼓励无人驾驶技术的研究和应用。此外，随着环保意识的增强，公众对绿色、高效、智能的

2025-02-19 约1.26万字 24页立即下载

无人驾驶清扫车的路径跟踪及远程控制.pdf ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报, 第 13 卷第 4 期 , 2022 年 14/21 CN 11-5904/U J Automotive Safety and Energy, Vol. 13 No. 4, 2022 729 — 737 无人驾驶清扫车的路径跟踪及远程控制

2023-09-18 约3.35万字 9页立即下载

无人驾驶清扫车项目计划书.docx PAGE 1- 无人驾驶清扫车项目计划书一、项目背景与意义 (1)随着城市化进程的加快，城市环境问题日益突出，尤其是城市环境卫生问题。传统的环卫作业方式在效率、成本以及环境保护等方面存在诸多不足。无人驾驶清扫车作为一种新型的环卫设备，通过智能化技术，能够在无需人工干预的情况下完成道路清扫、垃圾收集等工作，有效提高环卫作业效率，降低人力成本，同时减少对环境的影响。 (2)无人驾驶清扫车项目符合国家关于推动科技创新、发展智能制造的战略目标。随着人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展，无人驾驶清扫车具备广阔的应用前景。通过该项目的实施，可以促进相关产业链的完善，推动环卫设备制造业的转型升级，同时

2025-03-18 约1.7千字 4页立即下载

无人驾驶清扫车项目可行性分析报告.docx 研究报告 PAGE 1- 无人驾驶清扫车项目可行性分析报告一、项目概述 1.1项目背景随着城市化进程的加快，城市环境问题日益凸显，其中城市环境卫生问题尤为突出。传统的环卫作业方式在效率、成本和环保方面都存在一定的局限性。清扫车作为环卫作业的重要工具，其工作效果直接关系到城市环境的美观和居民的生活质量。然而，传统清扫车普遍存在自动化程度低、劳动强度大、作业效率不高等问题。近年来，随着人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展，无人驾驶清扫车应运而生，为解决城市环卫作业难题提供了新的思路和解决方案。 无人驾驶清扫车通过搭载先进的传感器、控制系统和智能算法，能够实现自主导航、自动避障、自动清扫等功

2025-02-27 约9.84千字 20页立即下载

2025-04-22 约4.42千字 9页立即下载

一种小型无人驾驶线控底盘的控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872561 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210545535.1 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人厦门金龙联合汽车工业有限公司地址

2023-05-14 约1.31万字 9页立即下载

2025年无人驾驶清扫车项目可行性分析报告.docx 研究报告 PAGE 1- 2025年无人驾驶清扫车项目可行性分析报告一、项目背景 1.1行业发展现状 (1)近年来，随着城市化进程的加快，我国城市环境卫生管理需求日益增长，清扫车作为城市清洁的重要工具，其市场需求也随之扩大。据统计，截至2023年，我国清扫车市场规模已达到数百亿元，且年复合增长率保持在10%以上。其中，电动清扫车凭借环保、节能的特点，市场份额逐年攀升。例如，某知名清扫车生产企业2023年的电动清扫车销售额同比增长了30%，达到10亿元。 (2)在技术方面，清扫车行业也取得了显著进步。智能化、自动化技术逐渐成为行业发展的主流。例如，某企业推出的无人驾驶清扫车，通过搭载先进的传感

2025-04-05 约1.6万字 31页立即下载

T_SSITS 2002-2022_低速无人驾驶清扫车安全规范.pdf ICS CCS SSITS 低速无人驾驶产业联盟团体标准 T/SSITS2002-2022 台平

2025-05-22 约2.6万字 18页立即下载

一种室外无人清扫车贴边清洁方法及设备.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112837333 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110156181.7 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人南京

2023-06-04 约9.86千字 9页立即下载

一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559923 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202111650349.6 B60W 30/095 (2012.01)

2023-05-10 约1.84万字 15页立即下载

一种基于栅格化的无人驾驶压路机作业路径规划方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460929 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111560148.7 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人黑龙江省哈肇高速公路投资建设有

2023-05-07 约1.13万字 12页立即下载

一种环卫作业清扫车.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213389901 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022130804.7 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人共青城市金牌市政服务有限公司

2023-03-05 约3.9千字 5页立即下载