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一种基于栅格化的无人驾驶压路机作业路径规划方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460929 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111560148.7 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 黑龙江省哈肇高速公路投资建设有
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