文档详情

一种陆空可变形四足侦察机器人.pdf

发布：2023-06-20约1.43万字共16页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113370729 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110774479.4 B62D 57/032 (2006.01)

显示全部

相似文档

一种四足机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213138968 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022009705.3 (22)申请日 2020.09.14 (73)专利权人肖九如地址 6
2023-03-03 约5.58千字 10页立即下载
一种侦察机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117537858A (43)申请公布日2024.02.09 (21)申请号202311560637.1(51)Int.Cl.
2024-02-06 约1.54万字 15页立即下载
一种仿生四足机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210212571 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192
2023-08-21 约7.3千字 8页立即下载
一种四足步行机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112829849 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110037327.6 (56)对比文件
2023-06-04 约8.85千字 10页立即下载
一种轮式小型陆空变形两栖机器人的设计与控制研究.docx 一种轮式小型陆空变形两栖机器人的设计与控制研究一、引言随着科技的进步，多模态机器人的设计在当今社会中已经不再是一个遥不可及的设想。尤其是在现代军事和民用领域，小型陆空变形两栖机器人作为一种全新的高科技产物，逐渐得到了广大研究者和开发者的重视。该种机器人能结合轮式运动和两栖作战能力，实现更广泛的战场或环境适应能力。本文旨在探讨一种轮式小型陆空变形两栖机器人的设计与控制方法，为其未来研发和应用提供参考依据。二、需求分析首先，我们要对所设计的小型陆空变形两栖机器人进行需求分析。机器人需满足在复杂地形（如陆地、水中及部分空域）中的高机动性、高适应性以及高作战能力等要求。同时，考虑到其小型化、轻
2025-01-26 约4.81千字 9页立即下载
一种四足机器人的柔性躯干和四足机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445259 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202022060607.2 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人上海微电机研究所（中国电子科
2023-02-10 约1.75万字 15页立即下载
一种电力巡检四足机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220682511U (45)授权公告日2024.03.29 (21)申请号202420400839.3 (22)申请日2024.03.04 (73)专利权人沈阳沈工永磁直驱科技有限公司地
2024-03-29 约8.96千字 12页立即下载
一种用于侦察机器人的保护结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001593 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110148209.2 (22)申请日 2021.02.03 (71)申请人章余地址 1001
2023-06-10 约1.23万字 12页立即下载
四足漫步机器人.pptx 四足漫步机器人的设计 ;;主要内容;一、发展背景;二、四足机器人运动设计方案;1.四足机器人运动方案;腿部示意图：;2.步态行走运动原理;运动示意图：;3.机器人平衡性分析;4. 腿部力学分析;三、四足机器人控制设计方案;示意图：;电机驱动;电路连接简图;电路原理图：;程序控制：;{ TMOD=0X01; //设置定时器工作方式定时器0方式1 16位 TH0=(65535-50000)/256; //装初值 50ms TL0=(65535-50000)%256; EA=1; //开启中断总允许 ET0=1; //开启定时中断允许 TR0=1;
2016-11-26 约小于1千字 23页立即下载
四足机器人综述.ppt 四足机器人分类;; 随后开发了第一台可以爬楼梯的四足机器人PV-II。以及地形适应能力更强的TITAN系列机器人，该款机器人的软硬件齐全，功能比较完备，具有多种运动步态选择。; 日本电气通信大学木村浩(Hiroshi Kimura)等研制成功 Patrush 系列和 Tekken 系列的四足步行机器人。其采用的基于神经振荡子模型 CPG(Central Pattern Generator)的控制策略是最具有创新性的成果。; 最近Boston dynamics 实验室又正在研发wildcat机器人，其时速度将可能达到50英里; 斯坦福大学研制的仿生S
2017-12-11 约小于1千字 14页立即下载
四足仿生机器人.ppt 四足仿生机器人国外研究现状典型样机（机械机构特点）单自由度旋转关节模块典型四足步行机器人 1、引言传统的步行机器人设计往往是一个很复杂的过程，为了达到设想的运动方式，就要进行复杂的结构设计和规划工作。而仿生学在机器人领域的应用，使得这一工作得到了简化。动物的身体结构，运动方式，自由度分配和关节的布置，为步行机器人的设计提供了很好的借鉴。 2003 年日本电气通信大学的木村浩等研制成功四足移动机器人Tekken，如图所示。该机器人安装了陀螺仪、倾角计和触觉传感器。采用基于中枢模式发生器(CPG)的控制器和反射机制构成控制系统，其中CPG 用于生
2017-06-18 约3.42千字 30页立即下载
四足爬行机器人.doc 摘要汽车主减速器是汽车传动中的最重要的部件之一。它能够将万向传动装置产来的发动机转矩传给驱动车轮，以实现降速增扭。本次设计的是有关?十米高一级客车后桥主减速器设计总成。并要使其具有通过性。本次设计的内容包括有：方案选择，结构的优化与改进。齿轮与齿轮轴的设计与校核，以及轴承的选用与校核。并且在设计过程中，描述了主减速器的组成和差速器的差速原理和差速过程。方案确定主要依据原始设计参数，对比同类型的减速器及差速器，确定此轮的传动比，并对其中重要的齿轮进行齿面接触和齿轮弯曲疲劳强度的校核。而对轴的设计过程中着重齿轮的布置，并对其受最大载荷的危险截面进行强度校核，轴承的选用力求结构简单且满足要求
2017-05-24 约1.92万字 38页立即下载
一种高效液压系统及其供油方法、四足机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112922911 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110092926.8 B62D 57/032 (2006.01) (22)申请日
2023-06-05 约2.29万字 16页立即下载
一种四足机器人的多目视觉惯性感知装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877887 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210553459.9 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人浙江大学地址 310058 浙江
2023-05-18 约1.12万字 10页立即下载
智能四足机器人设计.doc PAGE1 四足机器人设计与总结报告指导老师：麦文学生：陈伟内容摘要本设计中，机器人的行走是根据四足动物的步行原理，将其运动过程分解，再结合实际模型，抽象出四足运动的基本原理，并制作出结构模型，通过对向前行走、原地左转弯、原地右转弯的控制，从而实现直行的行走。本设计采用采用MCU控制机器人的步态设计，通过CPLD强大的信号处理功能实现PWM从而对每个舵机进行控制，实现机器人的直行行走。同时预留了大量的端口，为以后实现寻路、显示、语音等功能提供条件。关键词：四足步行PWM步态规划 Abstract ????Thisdesign,therobotiswalkingquadrupedwal
2025-03-27 约1.52万字 25页立即下载