一种高效液压系统及其供油方法、四足机器人.pdf

一种四足机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213138968 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022009705.3 (22)申请日 2020.09.14 (73)专利权人肖九如地址 6

2023-03-03 约5.58千字 10页立即下载

一种仿生四足机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210212571 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

2023-08-21 约7.3千字 8页立即下载

一种四足步行机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112829849 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110037327.6 (56)对比文件

2023-06-04 约8.85千字 10页立即下载

一种四足机器人的柔性躯干和四足机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445259 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202022060607.2 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人上海微电机研究所（中国电子科

2023-02-10 约1.75万字 15页立即下载

一种燃油供给系统及其供油方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114458489 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210141193.7 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人一汽解放汽车有限公司地址 130

2023-05-08 约2.54万字 21页立即下载

四足机器人研究现状及其展望.pdf 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白四足步行机器人研究现状及展望 (郑州轻工业学院机电工程学院河南郑州) 摘要：文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述，归纳分析了四足机器人质心距离测量系统研究的关键技术，并展望了四足机器人的发展趋势。关键词：四足步行机器人；研究现状；关键技术；发展趋势引言：目前，常见的步行机器人以两足式、四足式、六足式应用较多。其中，四足步行机器人机构简单且灵活，承载能力强、稳定性好，在抢险救灾、探险、娱乐及军事等许多方面有很好的应用前景，其研制工作一直受到国内外的重视。 1国内外研究四足步行机器人的历史和现状 20世纪60年代，四足步行机器人的研究工作

2024-12-30 约5.3千字 7页立即下载

四足机器人研究现状及其展望.pdf 四足步行机器人研究现状及展望 (郑州轻工业学院机电工程学院河南郑州) 摘要：文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述，归纳分析了四足机器人质心距离测量系统研究的关键技术，并展望了四足机器人的发展趋势。关键词：四足步行机器人；研究现状；关键技术；发展趋势引言：目前，常见的步行机器人以两足式、四足式、六足式应用较多。其中，四足步行机器人机构简单且灵活，承载能力强、稳定性好，在抢险救灾、探险、娱乐及军事等许多方面有很好的应用前景，其研制工作一直受到国内外的重视。 1国内外研究四足步行机器人的历史和现状 20世纪60年代，四足步行机器人的研究工作开始起步。随着计算机技术和机器人控制技术

2024-03-14 约4.09千字 7页立即下载

四足双臂机器人液压双臂控制系统：设计、关键技术与实现路径.docx 四足双臂机器人液压双臂控制系统：设计、关键技术与实现路径一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。在复杂多变的环境中，传统的轮式、履带式机器人由于其运动方式的局限性，往往难以胜任诸如山地、雪地、废墟等特殊地形的作业任务。而四足机器人，因其独特的四肢结构，模仿了动物的行走方式，具备卓越的地形适应能力，能够在复杂地形中稳定行走和执行任务，逐渐成为机器人领域的研究热点。 四足机器人的优势不仅体现在地形适应能力上，其负载能力也较为出色。当配备双臂后，四足双臂机器人更是如虎添翼，双臂的灵活性与四足的稳定性相结合，使其工作区间得到极大拓展，不再局限于特定

2025-04-03 约3.39万字 27页立即下载

一种电力巡检四足机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220682511U (45)授权公告日2024.03.29 (21)申请号202420400839.3 (22)申请日2024.03.04 (73)专利权人沈阳沈工永磁直驱科技有限公司地

2024-03-29 约8.96千字 12页立即下载

一种陆空可变形四足侦察机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113370729 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110774479.4 B62D 57/032 (2006.01)

2023-06-20 约1.43万字 16页立即下载

绳驱式双关节脊柱四足机器人的结构设计及其奔跃控制方法的研究.docx 绳驱式双关节脊柱四足机器人的结构设计及其奔跃控制方法的研究目录 1.内容简述 2 1.1研究背景与意义 2 1.2四足机器人技术现状综述 3 1.3相关研究进展概述 5 2.穿越式双关节脊柱设计原理 6 2.1脊柱的基本概念和分类 7 2.2穿越式双关节脊柱的结构特点 8 2.3穿越式双关节脊柱的力学分析 9 3.绳驱式驱动系统的设计 10 3.1绳驱式驱动系统的组成 11 3.2绳驱式驱动系统的性能要求 12 3.3绳驱式驱动系统的实现方法 14 4.脊柱四足机器人整体结构设计 14 4.1结构设计原则及目标 16 4.2结构设计要点分析 17 4.3结构设计实例说明 19 5.奔跃控制

2025-04-06 约1.67万字 49页立即下载

四足漫步机器人.pptx 四足漫步机器人的设计 ;;主要内容;一、发展背景;二、四足机器人运动设计方案;1.四足机器人运动方案;腿部示意图：;2.步态行走运动原理;运动示意图：;3.机器人平衡性分析;4. 腿部力学分析;三、四足机器人控制设计方案;示意图：;电机驱动;电路连接简图;电路原理图：;程序控制：;{ TMOD=0X01; //设置定时器工作方式定时器0方式1 16位 TH0=(65535-50000)/256; //装初值 50ms TL0=(65535-50000)%256; EA=1; //开启中断总允许 ET0=1; //开启定时中断允许 TR0=1;

2016-11-26 约小于1千字 23页立即下载

四足机器人综述.ppt 四足机器人分类;; 随后开发了第一台可以爬楼梯的四足机器人PV-II。以及地形适应能力更强的TITAN系列机器人，该款机器人的软硬件齐全，功能比较完备，具有多种运动步态选择。; 日本电气通信大学木村浩(Hiroshi Kimura)等研制成功 Patrush 系列和 Tekken 系列的四足步行机器人。其采用的基于神经振荡子模型 CPG(Central Pattern Generator)的控制策略是最具有创新性的成果。; 最近Boston dynamics 实验室又正在研发wildcat机器人，其时速度将可能达到50英里; 斯坦福大学研制的仿生S

2017-12-11 约小于1千字 14页立即下载

四足仿生机器人.ppt 四足仿生机器人国外研究现状典型样机（机械机构特点）单自由度旋转关节模块典型四足步行机器人 1、引言传统的步行机器人设计往往是一个很复杂的过程，为了达到设想的运动方式，就要进行复杂的结构设计和规划工作。而仿生学在机器人领域的应用，使得这一工作得到了简化。动物的身体结构，运动方式，自由度分配和关节的布置，为步行机器人的设计提供了很好的借鉴。 2003 年日本电气通信大学的木村浩等研制成功四足移动机器人Tekken，如图所示。该机器人安装了陀螺仪、倾角计和触觉传感器。采用基于中枢模式发生器(CPG)的控制器和反射机制构成控制系统，其中CPG 用于生

2017-06-18 约3.42千字 30页立即下载

四足爬行机器人.doc 摘要汽车主减速器是汽车传动中的最重要的部件之一。它能够将万向传动装置产来的发动机转矩传给驱动车轮，以实现降速增扭。本次设计的是有关?十米高一级客车后桥主减速器设计总成。并要使其具有通过性。本次设计的内容包括有：方案选择，结构的优化与改进。齿轮与齿轮轴的设计与校核，以及轴承的选用与校核。并且在设计过程中，描述了主减速器的组成和差速器的差速原理和差速过程。方案确定主要依据原始设计参数，对比同类型的减速器及差速器，确定此轮的传动比，并对其中重要的齿轮进行齿面接触和齿轮弯曲疲劳强度的校核。而对轴的设计过程中着重齿轮的布置，并对其受最大载荷的危险截面进行强度校核，轴承的选用力求结构简单且满足要求

2017-05-24 约1.92万字 38页立即下载