文档详情

一种基于惯性和双目视觉的多无人机协同导航方法和装置.pdf

发布：2023-06-08约2.13万字共20页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112985391 B (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202110415745.4 G06T 7/73 (2017.01) (22)申请日 2

显示全部

相似文档

一种基于双目视觉的大柔性无人机机翼翼尖变形测量方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112797912 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011555397.2 G06T 7/00 (2017.01)
2023-06-06 约1.84万字 15页立即下载
一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117842415A (43)申请公布日2024.04.09 (21)申请号202410026002.1G06T7/73(2017.01)
2024-04-08 约1.15万字 10页立即下载
一种基于光电导航的无人机集群自主协同系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359827 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110611372.8 审查员刘金琳 (22)申请日 2021.06.02
2023-06-20 约1.25万字 12页立即下载
基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统 .pdf 基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统--第1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN106681353A (43)申请公布日2017.05.17 (21)申请号CN201611069481.7 (22)申请日2016.11.29 (71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号 (72)发明人张天翼杨忠胡国雄韩家明张翔沈杨杨 (74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人姜慧勤 (51)Int.CI G05D1/10 G06T7/70 G06T7/564 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称
2025-03-20 约1.76万字 18页立即下载
基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统 .pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN106681353A (43)申请公布日2017.05.17 (21)申请号CN201611069481.7 (22)申请日2016.11.29 (71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号 (72)发明人张天翼杨忠胡国雄韩家明张翔沈杨杨 (74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人姜慧勤 (51)Int.CI G05D1/10 G06T7/70 G06T7/564 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称 基于双目视觉与光流融合的无人机 避障方法及系统 (57)
2024-11-23 约1.37万字 18页立即下载
2025年基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统 .pdf 士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CNA 202520253 (43)申请公布日2025.05.17 (21)申请号CN202520252025.7 (22)申请日2016.11.29 (71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号 (72)发明人张天翼杨忠胡国雄韩家明张翔沈杨杨 (74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人姜慧勤 (51)Int.CI G05D1/10 G06T7/70 G06T7/564 权利要求说明书
2025-03-12 约1.74万字 18页立即下载
一种无人机视觉协同的建筑进度评估方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117808324A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410211004.8G06Q50/08(2012.01)
2024-04-01 约2万字 14页立即下载
一种无人机协同导航设备.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814860 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210276029.7 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人青岛工程职业学院
2023-05-13 约1.65万字 12页立即下载
一种基于元学习的无人机导航方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113011081 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202110145844.5 G01C 21/36 (2006.01)
2023-06-09 约1.21万字 8页立即下载
一种基于语义VSLAM的无人机导航方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113405547 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202110557383.2 G06N 3/04 (2006.01)
2023-06-19 约1.3万字 14页立即下载
一种基于无人机视觉和毫米波雷达的交通检测方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113393676 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202110643809.6 G08G 1/052 (2006.01)
2023-06-17 约1.64万字 12页立即下载
一种基于多体博弈的无人机群协同自主决策方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460959 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111534368.2 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人北京机电工程研究所地址 1000
2023-05-08 约1.84万字 17页立即下载
一种基于车辆与无人机协同的数据收集方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114567864 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210241229.9 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人中南大学地址 410083 湖
2023-05-08 约1.05万字 10页立即下载
一种基于无人机编队的协同欺骗式干扰方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112986938 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110110138.7 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人西安电子科技大学地址
2023-06-08 约1.93万字 18页立即下载
基于计算机视觉与北斗导航的无人机降落引导方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359788 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110809099.X (22)申请日 2021.07.16 (71)申请人北京宝隆泓瑞科技有限公司
2023-06-19 约1.89万字 18页立即下载