基于计算机视觉与北斗导航的无人机降落引导方法及系统.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359788 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110809099.X
(22)申请日 2021.07.16
(71)申请人 北京宝隆泓瑞科技有限公司
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