基于计算机视觉中运动显著性感知的无人机集群机动方法.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112802062 B
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202110376657.8 G05D 1/10 (2006.01)
(22)申请日 2
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