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基于计算机视觉中运动显著性感知的无人机集群机动方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112802062 B (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202110376657.8 G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 2
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