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一种基于视觉的无人机机库多阶段精确降落方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113377118 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110797653.7 (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人 中国计量大学 地址
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